香甜的黄油（SPFA）

香甜的黄油（SPFA）

Description

农夫John发现做出全威斯康辛州最甜的黄油的方法：糖。把糖放在一片牧场上，他知道N（1<=N<=500）只奶牛会过来舔它，这样就能做出能卖好价钱的超甜黄油。当然，他将付出额外的费用在奶牛上。
　　农夫John很狡猾。像以前的Pavlov，他知道他可以训练这些奶牛，让它们在听到铃声时去一个特定的牧场。他打算将糖放在那里然后下午发出铃声，以至他可以在晚上挤奶。
　　农夫John知道每只奶牛都在各自喜欢的牧场（一个牧场不一定只有一头牛）。给出各头牛在的牧场和牧场间的路线，找出使所有牛到达的路程和最短的牧场（他将把糖放在那）

Input

第一行: 三个数：奶牛数N，牧场数（2<=P<=800），牧场间道路数C(1<=C<=1450)
第二行到第N+1行: 1到N头奶牛所在的牧场号
第N+2行到第N+C+1行： 每行有三个数：相连的牧场A、B，两牧场间距离D（1<=D<=255），当然,连接是双向的

==Output ==

一行 输出奶牛必须行走的最小的距离和

Sample Input

3 4 5
2
3
4
1 2 1
1 3 5
2 3 7
2 4 3
3 4 5

样例图形

         P2  
P1 @--1--@ C1
    \    |\
     \   | \
      5  7  3
       \ |   \
        \|    \ C3
      C2 @--5--@
         P3    P4

Sample Output

8 

{说明：放在4号牧场最优 }

$$SPFA$$
前世：福特算法
算法描述：SPFA是Bellman-Ford（福特）算法的一种队列实现，减少了不必要的冗余计算。
算法思想：
SPFA算法与广搜类似，但是唯一不同的是广搜一旦弹出队列，就不能再进入队列，而SPFA能重复进入队列！！
算法实现：

	dis[i]记录从起点s到i的最短路径，w[i][j]记录连接i，j的边的长度。pre[v]记录前趋。
    team[1..n]为队列，头指针head，尾指针tail。
    布尔数组exist[1..n]记录一个点是否现在存在在队列中。
    初始化：dis[s]=0,dis[v]=∞（v≠s），memset(exist,false,sizeof(exist));
    起点入队team[1]=s; head=0; tail=1;exist[s]=true;
    do
    {
    
    1、头指针向下移一位，取出指向的点u。
    2、exist[u]=false;已被取出了队列
    3、for与u相连的所有点v          //注意不要去枚举所有点，用数组模拟邻接表存储
              if (dis[v]>dis[u]+w[u][v])
                 {
   
                      dis[v]=dis[u]+w[u][v];
                      pre[v]=u;
                     if