单片机位操作

1 位操作

转换一个位到一个字节值中
_BV()

(1)将寄存器某位置一
sfr |= _BV(bit)
例如:
PORTB |= _BV(PB1);//将PB1置一

(2)将寄存器某位清零
sfr &= ~(_BV(bit)); 
例如:
PORTB &= ~(_BV(PB1));//将PB1清零

这个移位操作由编译器完成将最后的结果插入到代码中,不会产生额外的代码.
只是为了提高程序代码的可读性.

宏定义:
#define _BV(bit) (1 << (bit))

包含在<avr/sfr_defs.h>头文件中,不要直接调用
使用 #include <avr/io.h>就可以了

 

2 IO寄存器位操作

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测试IO寄存器sfr的位bit是否被置1. 
bit被清0则返回0,否则返回一个非零的数

bit_is_set(sfr, bit)
例如:

if (bit_is_set(PINA,PINA0))//判断PINA0引脚是否为高电平
{
 //为高电平执行这里的代码
}
//这样的程序可读性非常强

宏定义:
#define bit_is_set(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit))

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测试IO寄存器sfr的位bit是否被清0. 
bit被清0则返回一个非零的数,否则返回0

bit_is_clear(sfr, bit)

宏定义:
#define bit_is_clear(sfr, bit) (!(_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit)))

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等待直到IO寄存器sfr的位bit被置1.

loop_until_bit_is_set(sfr, bit)

宏定义:
#define loop_until_bit_is_set(sfr, bit) do { } while (bit_is_clear(sfr, bit))

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等待直到IO寄存器sfr的位bit被清0.

loop_until_bit_is_clear(sfr, bit)

宏定义:
#define loop_until_bit_is_clear(sfr, bit) do { } while (bit_is_set(sfr, bit))

原文：http://hi.baidu.com/avr_tutorial/item/92058fcfd0d7df2ca1b50ada