单片机常用位操作

在对单片机寄存器进行位操作时，常用的操作符有以下几种：

1. &=~ (与非赋值操作符)：

   • 语法：register &= ~(1 << bit);
   • 作用：将寄存器中指定位清零，而其他位保持不变。
   • 例如：PORTA &= ~(1 << 3); // 将 PORTA 的第 3 位清零，其他位不变

2. |= (或赋值操作符)：

   • 语法：register |= (1 << bit);
   • 作用：将寄存器中指定位置一，而其他位保持不变。
   • 例如：PORTB |= (1 << 5); // 将 PORTB 的第 5 位置一，其他位不变

3. ^= (异或赋值操作符)：

   • 语法：register ^= (1 << bit);
   • 作用：将寄存器中指定位取反，而其他位保持不变。
   • 例如：PORTC ^= (1 << 2); // 将 PORTC 的第 2 位取反，其他位不变

4. = (赋值操作符)：

   • 语法：register = value;
   • 作用：将整个寄存器的值设置为指定的值。
   • 例如：DDRD = 0xFF; // 将 DDRD 寄存器的所有位设置为 1

5. & (与操作符)：

   • 语法：result = register & (1 << bit);
   • 作用：用于读取寄存器中指定位的值，如果该位为 1，则结果为非零值，否则结果为 0。
   • 例如：if (PINA & (1 << 4)) { ... } // 判断 PINA 的第 4 位是否为 1

6. ~ (取反操作符)：

   • 语法：result = ~value;
   • 作用：对一个值进行按位取反操作。
   • 例如：uint8_t mask = ~(1 << 3); // 创建一个除了第 3 位为 0，其他位为 1 的掩码