理解驱动程序中的ioctl

原型：

1. int ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg);

当第一次看到驱动程序中的ioctl时，被它那大量的case所迷惑了。不是它的量大，而是应该怎样设定其中的分支为应用程序提供统一的入口参数，也就是说和其他驱动中ioctl的规则保持一致。
ioctl中第一个参数和第二个参数很明白。
要很好的编写驱动ioctl，就需要理解第三个参数cmd。

找到内核内核代码 include/asm/ioctl.h 中的相关定义和描述，就会明白应该按照什么规则来设定。

目前cmd是一个32位无符号整数，被分为4个字段。从高到底分别为

| dir | size | type | nr |

dir: 2bit，命令指示，表示命令类型
size: 14bit，数据大小，通常和第四个参数有关
type: 8bit，类型，又称之为幻数，表示设备的类型
nr: 8bit，命令序号。

各个字段的顺序和位宽可能在不同版本、不同平台的内核中是不同的，写内核模块时应使用内核提供的宏来作处理，而不直接设定。

当然这个cmd的规定对驱动程序来说并不是严格的，也可另起炉灶，但是这不好。

相对于驱动程序中的ioctl就是应用程序中的ioctl，其原型是：
ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)

其中int __fd 是已经打开的文件描述符。
int __request 是请求命令字，这是与设备相关的，也就是对应驱动程序ioctl中的cmd
第三个参数依赖于第二个参数，通常是一个指针，或有或无。

同样对应用程序的request的设定也应使用相应的宏来处理，参看 /asm-generic/ioctl.h

下面以ldd3中提供的scull设备为对象，在应用程序中调用ioctl对其进行控制。

1. int main(void)
2. {
3.  int fd = open("/dev/scull",O_RDONLY);
4.  int qset_size = 2000;
5.  if(fd<0){
6.   printf("error/n");
7.   return 0;
8.  }
9.  ioctl(fd, _IO('k',0) ); // 其中k是scull设备的类型
10.  // 这条命令是复位scull设备中量子和量子集的大小。
11.  printf("%d/n", ioctl(fd,_IO('k',8) ) ); // 获取默认量子集大小
12.  ioctl(fd, _IOW('k',2,int), &qset_size ); // 更改量子集大小
13.  printf("%d/n", ioctl(fd,_IO('k',8) ) );
14.  close(fd);
15.  return 0;
16. }

实际上，这里调用宏函数来设定request，只是为了更清晰的了解如何设定request( 也就是设定驱动程序中的cmd),
而在应用程序中通常是直接给出其值。比如ioctl(sock, SIOCGIFNAME, &ifr)来获取接口名.