一、为什么需要ioctl函数
在裸机开发中,应用程序直接作用于寄存器。而在Linux开发中Linux驱动与Linux应用在代码层级上是分开的,在实际开发过程中也是分两拨人开发的,Linux驱动服务于应用,Linux应用又作用于驱动。
此时,Linux应用与驱动间就需要一个桥梁,ioctl很好地肩负了这个功能。
二、什么是ioctl函数
在Linux字符设备传输中,需要使用ioctl函数来完成基础的读写以及特殊场景的控制
ioctl是一个属性分量,应用开发人员可以在应用层通过ioctl函数控制设备的IO通道。例如我需要控制电机正向旋转,在裸机开发中我可以直接控制GPIO口,但在Linux中需要驱动层给我封装一层MOTO_CTL_FORWARD的属性,并存储设备节点于/dev/moto1路径下,我open对应路径的节点后,直接通过ioctl函数调用其属性,就可以实现电机的正向旋转。
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
fd: 文件描述符。
request: 此参数与具体要操作的对象有关,没有统一值, 表示向文件描述符请求相应的操作。
...: 此函数是一个可变参函数, 第三个参数需要根据 request 参数来决定,配合 request 来使用。
返回值: 成功返回 0,失败返回-1。
三、IO含义亦有不同
裸机中的IO一般为GPIO的缩写,全程为General-purpose input/output,我们直接操作于对应的物理IO口,以实现基础的上下拉电平操作或者IIC等时序控制。而在Linux中一切皆文件,IO表示file input/output,即对文件的读写操作。
四、ioctl与write/read、open与fopen的区别
以下代码简单描述区别(引自正点原子):
write/read与ioctl并不冲突,互为补充,以下为ioctl相关示例。
open是Linux提供的底层调用,fopen是C语言的标准库函数,Linux中fopen底层调用也是open,对于底层某文件的明确调用,建议使用open。