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RSS订阅原创 STM32F103 FreeRTOS任务启动与切换流程
SVC_Handler是用于启动第一个任务的中断；PendSV_Handler是用于每次任务切换中断；SysTick_Handler是一个定时器，比如一个任务运行3s,这3s就是用这个定时器来计时得到的。至于为什么这些操作要放在这几个中断内进行，这是因为CM3内核有两种模式：用户和特权，模式不同，权限不同，有些操作需要在特权模式下进行。具体的代码分析放在后面，现在只了解存在这三个中断。接下来直接进入到main函数————————————————版权声明：本文为CSDN博主「飞临云」的原创文章，
2020-06-24 16:45:42
2015
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