- 博客(0)
- 资源 (1)
空空如也
PID 控制参数如何设定调节
pid的参数调节，提供一种增量式PID供参考
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
A=Kp(1+T/Ti+Td/T)
B=Kp(1+2Td/T)
C=KpTd/T
T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
用上面的算法可以构造自己的PID算法。
U（K）=U（K-1）+△U（K）
2010-03-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人