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RSS订阅原创 场景题：有三个线程t1、t2、t3。确保三个线程t1执行完后t2执行，t2执行完成后t3执行
场景题：有三个线程t1、t2、t3。确保三个线程t1执行完后t2执行，t2执行完成后t3执行 主要有两种方法： 通过在当前线程传入上一线程对象，调用join()方法让当前线程阻塞等待上一线程执行完毕的方式，实现代码如下： public class Main{ public static void main(String[] args) { Thread t1 = new Thread(new Task(null)); Thread t2 = new Thread(new Task
2021-12-24 21:24:49
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原创 视觉SLAM十四讲第二版笔记及课后习题-第一讲
视觉SLAM十四讲笔记及课后习题-第一讲 前言 写这个博客主要是为了总结一下自己近期学习的一些知识，希望能够理顺一下，可能会包括笔记，代码实践，课后习题，这里面会有一些自己的理解以及从其他博客或者网站中了解到的相关知识。 笔记 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。
2021-12-24 16:06:42
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原创 JVM调优
JVM调优 启动一个web应用程序，用jps查看进程id，接着用jdk自带命令进行查看。 jmap:此命令可以用来查看JVM中的内存信息，实例个数以及占用内存大小。 jmap - histo 35380 > ./log.txt num:序号 instances:实例数量 bytes:占用空间大小 class name:类名称，C为char[]，S为short[]，I为int[]，B为byte[]. 查看堆信息：jmap -heap 35380 堆内存dump:jmap ‐dump:forma
2021-12-20 22:08:14
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原创 JVM类加载机制
JVM类加载机制 当我们用java命令运行某个类的main函数启动程序时，首先需要通过类加载器把主类加载到JVM。 其中loadClass的类加载步骤有如下几步： 加载 >> 验证 >> 准备 >> 解析 >> 初始化 >> 使用 >> 卸载 加载：简单来说就是将字节码文件加载到内存中，使用到类时才会加载，如调用main()，new对象。 验证：验证字节码文件(.class文件)的正确性。 准备：为类的静态变量分配内存，并赋予默认值。
2021-11-30 22:03:09
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空空如也
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