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1原创 树莓派扩展板文档: emakefun
深圳市易创空间科技有限公司设计树莓派扩展板, 适用于 Raspberry Pi Zero~4B。可以通过5.5-2.1mm的DC头或接线柱可以给树莓派供电。预留了RF24L01模块，HC-SR04超声波模块，I2C接口，UART接口，支持8路ADC。同时空出摄像头和显示屏排线接口。
2026-01-05 16:44:42
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原创 ubuntu命令总结(6): 系统日志等
查看启动过程中的错误# 查看启动时的所有日志，带时间戳# 只看本次启动的日志# 查看上次启动的日志（如果本次无法启动）# 筛选关键错误信息。
2026-01-05 14:11:53
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原创 ubuntu命令总结(5): 用户服务篇
1. 创建用户服务目录# 2. 创建服务文件[Unit][Service][Install]EOF# 3. 重新加载用户级 systemd# 4. 启动用户服务。
2026-01-05 12:51:54
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原创 ubuntu命令总结(3): 网络篇之--各种网络管理
对于 Ubuntu 20.04 桌面版：# 最佳实践配置脚本/bin/bash# 1. 禁用 systemd-networkd（如果用 NetworkManager）# 2. 启用 systemd-resolved# 3. 配置 NetworkManager 使用 systemd-resolved[main]EOF# 4. 设置正确的 resolv.conf 链接# 5. 重启网络服务# 6. 验证。
2026-01-05 11:16:35
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原创 ubuntu命令总结(2.1): 网络篇之--NetworkManager
首先运行查看具体失败原因根据日志确定是网络配置问题还是超时问题大多数情况下，禁用冲突服务可以解决问题如果系统已经有一个正常工作的，所以很可能是两个网络管理器冲突导致的。
2026-01-05 10:48:14
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原创 汽车雷达与360全景系统常识
1. 前摄像头：✅ 最佳：前格栅车标内（美观、视野正）✅ 备选：前保险杠牌照上方（安装简单）2. 后摄像头：✅ 最佳：后备箱门把手内（防雨防污）✅ 备选：后牌照灯旁（注意牌照灯反光）3. 侧摄像头：✅ 唯一选择：外后视镜底部外壳✅ 必须：向下倾斜25-30°，向前倾斜15-20°4. 核心要求：- 四摄像头严格同步- 专业校准（必须使用校准布）- 防水等级IP67以上- 与原车系统良好集成。
2026-01-05 09:44:34
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原创 ubuntu命令总结(1): systemctl篇
当存在 /etc/systemd/system/ssh.service（即使是符号链接）时，systemd 会优先使用它，而忽略 /usr/lib/systemd/system/ssh.service。3. /usr/lib/systemd/system/ # 软件包安装的默认配置。1. /etc/systemd/system/ # 优先级最高。2. /run/systemd/system/ # 运行时配置。print("程序已在后台启动，PID:", process.pid)
2026-01-04 17:13:25
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原创 ubuntu20.04 安装中文输入法
对于大多数用户，我推荐方案一（Fcitx 5 + Rime），因为它更稳定、纯净且与系统集成度更好。如果你非常依赖搜狗输入法的强大词库和云联想功能，则可以选择方案二。
2025-09-24 15:05:08
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原创 跨境投融资政策解读
便利化不等于无限自由：所有的便利化政策都建立在真实、合规的交易背景之上。企业和个人在办理相关业务时，仍需遵循真实性和自用原则，不得虚构交易或从事国家法律法规禁止的支出。银行仍需加强事后监测：银行在享受政策便利、优化服务的同时，仍需按照“展业三原则”（了解客户、了解业务、尽职审查）对相关业务加强事后监测和核查，发现异常可疑情况需及时报告。境外个人购房政策实质未变：境外个人在境内购房结汇支付流程的优化，并未取消其在购房资格、套数等方面的限制。购房者仍需严格遵守各地房地产主管部门的规定。
2025-09-18 12:19:04
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原创 PEEK材料
PEEK（聚醚醚酮）是一种非常出色的高性能特种工程塑料，被誉为塑料界的“金字塔尖”材料。它的作用和应用领域极为广泛，主要集中在那些对材料性能要求极其苛刻的场合。在高温、高压、高磨损、高腐蚀等极端环境下，替代金属、陶瓷等其他材料，实现轻量化、耐损耗、提高性能和使用寿命的目的。特性带来的作用典型应用场景耐高温、高强度替代金属，实现轻量化飞机发动机零件、汽车部件生物相容、X光可透制造长期植入人体的医疗设备脊柱融合器、骨钉、牙科设备耐化学腐蚀、耐磨在苛刻环境中延长设备寿命化工泵阀、压缩机零件绝缘、阻燃。
2025-09-18 12:10:41
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原创 小车的重心测量
测量重心的水平位置就足够了。如果想大幅改变小车性能（如竞速），可以尝试调整重物（如电池）的位置来改变重心，然后通过实验测试其影响。对车尾两个轮子（或前轮）的支撑力求和，得到 F_rear = F1 + F2。对左侧两个轮子的支撑力求和，得到 F_left = F1 + F3。，并且重心位置在中心或略偏后（对于后驱车）以获得更好的牵引力。：将小车的四个轮子放在四个重量秤上，确保小车处于水平状态。：记录四个秤的读数，并相加得到小车总重量。将小车后轮抬升一个已知角度。，再次测量后轮的重量。对于大多数项目，使用。
2025-09-15 17:10:45
327
原创 STM32精准控制水流
硬件连接将流量传感器的信号线接到STM32的定时器输入引脚（脉冲型）或ADC引脚。将比例阀、泵通过驱动电路连接到STM32的定时器PWM输出引脚。确保供电稳定，特别是执行机构的电源要与STM32隔离（共地即可，电源分开）。调试与优化使用串口打印实时流量值和PWM输出值，绘制曲线图（可以使用VOFA+、SerialPlot等工具），这是调试PID参数的关键。从纯P控制开始，加入I项消除静差，最后加入D项抑制振荡。考虑加入“积分抗饱和”、“死区补偿”等高级功能来优化性能。
2025-09-08 17:48:47
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原创 树莓派传感器扩展板资料
以上就是开启树莓派I2C，接下来我们安装树莓I2C库在终端输入“sudo apt-get install i2c-tools”，输入完成后就可以看到正在下载I2C库，安装完成之后可以在终端输入“sudo i2cdetect -l”检测是否安装正确，若出现类似于下面的信息就说明安装正常。树莓派原本的硬件pwm只有GPIO1 GPIO26 GIPIO23 GPIO24对应的WiringPi就是1，26，23，24但是不同库支持的输出不一样，使用和树莓派本身的硬件资源冲突，比如声卡，定时器等。
2025-09-05 17:13:46
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原创 车底盘：阿克曼转向和四轮差速
特性四轮差速四轮转向阿克曼转向转向方式控制左右轮组速度差控制四个轮子的角度控制前轮角度（后轮固定）运动原理滑移摩擦（搓着走）纯滚动（滚着走）近乎纯滚动（低速时）能耗高低（实现纯滚动时）中轮胎磨损非常严重小中灵活性高（可原地旋转）极高（可全向移动）低（转弯半径大）控制精度较低（受地面摩擦影响大）极高高机械复杂度低（通常只需2个驱动电机）极高（需4个转向+4个驱动执行器）中（需1个转向+2个驱动执行器）典型应用坦克、履带车辆、简单AGV、扫地机器人豪华轿车、高性能全向AGV。
2025-09-03 11:04:21
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原创 电动轮毂接线原理
想象一下，你坐在一个圆形的房间里，墙边均匀地放着一圈电磁铁，中间是一个可以自由旋转的磁铁棒。例如，原本的换相顺序是 U->V->W，如果要反转，顺序就变为 U->W->V。但相应的，控制器和电机结构会变得极其复杂，成本急剧上升。它根据转子磁铁的位置（通常由霍尔传感器检测），按照特定的顺序，持续地向U、V、W三相绕组中的两相通电。：电机旋转时，绕组会切割磁感线，产生一个与电源电压方向相反的电势，即反电动势。很多万用表配套的电流夹都有一个电压输出接口，可以将其接入示波器的通道，将电流信号转换成电压信号显示。
2025-09-02 17:02:36
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空空如也
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