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原创 Jetson Orin Nano(8): 网线连接mid360后，无法使用vnc
jetson与mid360用网线连接后，无法使用vnc连接jetson了？本文告诉你如何解决
2026-03-25 15:45:49
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原创 floor plans
在阅读Cartographer算法论文时，开篇就遇到不太理解的词汇：floor plans~~ 后来发现这个词汇对于深入理解SLAM的任务很有帮助
2026-03-22 15:44:20
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原创 Mid360(2)：运行livox_ros_driver2的demo失败
前情介绍硬件：Jetson orin nano、mid360软件：ubuntu22.04、ROS2 humble修改配置文件，并显示点云数据
2026-03-19 15:57:25
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原创 Jetson Orin Nano(7): ubuntu22.04安装chromium
jetson orin nano 安装了chromium, 无法打开？
2026-03-18 17:48:57
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原创 Jetson Orin Nano(6): 同时运行ROS2/ROS1
Cartographer 主要基于ROS2 humble, FasterLIO主要基于ROS 1(melodic or noetic)。已经安装了ubuntu22, 如何才能兼容这两种情况？
2026-03-17 16:27:33
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原创 科大讯飞(2): 环形6麦语音唤醒—项目编译报错汇总
环形6麦语音唤醒项目编译报错汇总，实现语音唤醒+声源定位。解决了libmsc.so格式不匹配的问题，并解决了运行时找不到so的问题
2026-03-02 19:00:40
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原创 Jetson Orin Nano(2): M.2 Key E Connectivity Slot
M.2 Key E Connectivity Slot介绍
2026-02-24 14:31:12
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原创 树莓派扩展板文档: emakefun
深圳市易创空间科技有限公司设计树莓派扩展板, 适用于 Raspberry Pi Zero~4B。可以通过5.5-2.1mm的DC头或接线柱可以给树莓派供电。预留了RF24L01模块，HC-SR04超声波模块，I2C接口，UART接口，支持8路ADC。同时空出摄像头和显示屏排线接口。
2026-01-05 16:44:42
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原创 ubuntu命令总结(6): 系统日志等
查看启动过程中的错误# 查看启动时的所有日志，带时间戳# 只看本次启动的日志# 查看上次启动的日志（如果本次无法启动）# 筛选关键错误信息。
2026-01-05 14:11:53
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原创 ubuntu命令总结(5): 用户服务篇
1. 创建用户服务目录# 2. 创建服务文件[Unit][Service][Install]EOF# 3. 重新加载用户级 systemd# 4. 启动用户服务。
2026-01-05 12:51:54
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原创 ubuntu命令总结(3): 网络篇之--各种网络管理
对于 Ubuntu 20.04 桌面版：# 最佳实践配置脚本/bin/bash# 1. 禁用 systemd-networkd（如果用 NetworkManager）# 2. 启用 systemd-resolved# 3. 配置 NetworkManager 使用 systemd-resolved[main]EOF# 4. 设置正确的 resolv.conf 链接# 5. 重启网络服务# 6. 验证。
2026-01-05 11:16:35
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原创 ubuntu命令总结(2.1): 网络篇之--NetworkManager
首先运行查看具体失败原因根据日志确定是网络配置问题还是超时问题大多数情况下，禁用冲突服务可以解决问题如果系统已经有一个正常工作的，所以很可能是两个网络管理器冲突导致的。
2026-01-05 10:48:14
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原创 汽车雷达与360全景系统常识
1. 前摄像头：✅ 最佳：前格栅车标内（美观、视野正）✅ 备选：前保险杠牌照上方（安装简单）2. 后摄像头：✅ 最佳：后备箱门把手内（防雨防污）✅ 备选：后牌照灯旁（注意牌照灯反光）3. 侧摄像头：✅ 唯一选择：外后视镜底部外壳✅ 必须：向下倾斜25-30°，向前倾斜15-20°4. 核心要求：- 四摄像头严格同步- 专业校准（必须使用校准布）- 防水等级IP67以上- 与原车系统良好集成。
2026-01-05 09:44:34
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原创 ubuntu命令总结(1): systemctl篇
当存在 /etc/systemd/system/ssh.service（即使是符号链接）时，systemd 会优先使用它，而忽略 /usr/lib/systemd/system/ssh.service。3. /usr/lib/systemd/system/ # 软件包安装的默认配置。1. /etc/systemd/system/ # 优先级最高。2. /run/systemd/system/ # 运行时配置。print("程序已在后台启动，PID:", process.pid)
2026-01-04 17:13:25
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空空如也
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