Spark RDD

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RDD最初是由伯克利大学的几个教授提出的，原始论文Resilient Distributed Datasets: A Fault-Tolerant Abstraction for In-Memory Cluster Computing可以在这里下载，非常值得认真研究。RDD（Resilient Distributed DataSet）是Spark最核心的抽象。它代表的是元素的集合，Spark的文档中这么描述RDD：

A Resilient Distributed Dataset (RDD), the basic abstraction in Spark. Represents an immutable, partitioned collection of elements that can be operated on in parallel.

RDD论文中对RDD的描述：

Resilient Distributed Datasets (RDDs) are a distributed memory abstraction that lets programmers perform in-memory computations on large clusters in a fault-tolerant manner.

可以把RDD理解为Scala集合的分布式版本，Scala集合位于单个JVM，而RDD通过分区分布在多个JVM，这些JVM可能跨越不同的物理机器节点

下图是RDD的一个示意图：

spark-rdd-partitioned-distributed.png-21.5kB

RDD的特点

RDD这种抽象是整个Spark的核心，具有如下特定：

immutable: 不可变（只读）
resilient: 弹性（容错）
distributed:分布式（数据存储在整个集群的各个机器上)
In-Memory:数据位于内存中(Spark提供了其他的持久化选项）
Lazy evaluated:有Action触发时才会执行真正的操作
Cacheable:内存不足以容纳数据时，可以缓存到磁盘
Typed:每个RDD都有类型，例如RDD[String],RDD[(int,String)]
patitioned:RDD的数据划分为多个Partition，分布在集群中，每个JVM（Executor）一个Partition。

不可变

RDD支持在其上做很多实用的数据操作，例如map，reduce等。但是这些操作不会修改原来的RDD，而是会产生一个新的RDD或者其他计算结果。一旦创建，RDD就不可修改，称为不可变的。类似于Java中的String,Google提供的基础库Guava中有很多不可变的集合类型,位于com.google.common.collection包下面。状态可变通常会引入复杂性，但是Spark RDD的不可变使得实现容错的方式比较直接。

弹性（容错）

Spark内置的容错和恢复机制使得RDD具备了弹性，当某些节点失败时，Spark可以重新计算得到RDD。在一般的分布式框架中，容错通常采用副本机制来实现，即把同一份数据在多台机器上存储副本，当其中的一些副本损坏时，可以从其他节点中恢复，HDFS中的数据容错就是采用这种机制。RDD则不一样，它通过记录创建RDD的一系列操作来达到容错，也就是记录RDD如果从原始数据演变成当前状态，不可变的特性提供了最基础的保障。当节点故障时，只需要重新计算位于该节点的数据（分区）。一个不太恰当的比喻，RDD记住的是最终答案是如何推倒出来的（记住的是RDD的lineage），而不是像HDFS把最终答案背下来。内部实现中，重新计算RDD通过compute方法进行：

compute(split: Partition , context : TaskContext): Iterator[T]

当请求一个RDD时，如果当前缓存中没有这个RDD，则调用compute计算。如果缓存中已有该RDD，则直接通过CacheManager获取。

分布式与分区

RDD三个词中另一核心词是分布式，一个集合的数据是分布在整个集群中的，更具体地说是执行上下文中，即Executor所在的JVM中。但这一点对用户来说是透明的，对用户而言，操作RDD和操作原生的list，map没有太大的不同。这里的透明不是绝对的，为了优化性能，我们可以控制数据集的分区，例如数据集分为几个partition,每个partition如何分布在集群中，也可以控制RDD分区的持久化机制。

一个RDD被分为若干个分区，分区是并行的基本单元，分区数量可以通过getNumPartitions:Int方法获取。可以在Spark管理界面4040端口查看到RDD的具体分区情况：

QQ截图20160726174526.jpg-135.1kB

rdd-detail0.jpg-243.1kB

可以通过repartition或者coalesce操作来控制分区数量，在创建RDD时也可以指定分区数量，例如：

val nums = sc.parallelize( 1 to 1000 , 10)

第二个参数指定该RDD的分区数量为10. 在分区内部，数据是串行处理的。保存为外部文件时，也是分区的，类似result-part-000。RDD分布式的特点为并行计算提供了基础。

RDD类型

下面是一些常见的RDD类型：

ParallelCollectionRDD: Scala集合并行化而来的RDD
CoGroupedRDD
HadoopRDD：读取来自HDFS的数据
MapPartitionsRDD：map，filter，flatMap等操作返回的RDD
CoalescedRDD：调用repartition或coalesce等操作的结果
ShuffledRDD： Shuffle后的结果，例如repartition等操作
PipedRDD：piping元素构成的RDD
PairRDD：key-value 对，例如groupByKey之后的结果
DoubleRDD： Double类型
SequenceFileRDD： HDFS的SequenceFile创建而来的RDD

转换与动作

RDD通常在下面两种类型中使用：

迭代式算法：机器学习或者图计算中的算法
交互式分析：即席查询(ad-hoc queries)等数据挖掘工具

Spark提供了2种类型的操作：转换和动作。转换操作在已有的RDD上执行数据操作，产生新的RDD，例如filter，map，union等。动作则在RDD上触发计算，计算通常是为了返回结果给调用方或者写入到稳定的存储介质中，例如count,saveAsTextFile。一般可以根据返回类型来判断一个操作是转换还是动作。

理解转换最重要的一点是其惰性操作（lazy operation），转换操作只有在调用Action的时候才会真正发生。当Action被触发时，Spark检查RDD的lineage，并使用这些信息构建一个操作流图（graph of operations），执行这些计算流程得到最终的RDD。lineage的中文翻译是血统、世系，也就是说记住RDD的祖宗十八代，记录其如何从最原始的数据集中演变成当前状态，感受一下这张图：

image_1aoicp44fdl014q9156i1j9eb939.png-115kB

能够根据lineage重新计算RDD，是基于RDD的不可变特性，如果RDD是可变的，不同时间点的值是不一样的，那将无从还原。相比于采用副本实现的容错机制，RDD的容错其实是以不可变为代价的，在HDFS中，即使文件在集群中有多个副本，但是一旦追加新的内容，HDFS会自动帮助我们实现副本同步，也就是说数据是可变的，虽然大多数HDFS操作都是追加类型。计算RDD的整个过程通常使用有向无环图（DAG）来表示。例如，下图和对应的代码展示的是一个过滤日志的操作：

val lines = sc.textFile("hdfs://...")
val errors = lines.filter(_.startWith("ERROR"))
val hdfsErros = errors.filter(_.contains("HDFS"))
val times = hdfsErros.map(_.split("\t")(3)

Transformation是作用在RDD上的懒操作，产生一个或者多个RDD：

transformation: RDD => RDD
transformation: RDD => Seq[RDD]

可以把转换理解为一个函数，接受一个RDD输入，输出一个或者多个RDD。有2中类型的转换操作：

narrow transformation:
结果RDD中的Partition只能自己父RDD的一个Partition，例如map，filter。这种narrow transformation可以组织为一个stage，称为pipeling。
wide transformation：
结果RDD的Partition来自父多个RDD计算的结果，例如groupByKey，reduceByKey等操作。wide transformation有时候也称为shuffle transformation。为了使得key相同的元组都到同一个分区中（被同一个Task处理），Spark必须执行RDD shuffle，shuffle在集群中传输数据，其结果是一个新的Stage和一系列新的分区。

定义RDD的几个方面

一个RDD由5个主要的方面来定义：
1）List of Parent RDDs: RDD依赖的父级RDD
RDD的依赖可以通过dependencies方法获取：

nums.dependencies.map(_.rdd).foreach(println)

依赖又分为shuffle dependency和narrow dependency

2）组成RDD的partition数组
RDD的partitions返回该RDD的分区。

3）作用于分区上计算函数
各种转换及Action，能够在RDD上进行何种操作，很大程度上决定了这种RDD是否好用。

4）定义如何分区的Partitioner
Partitioner决定RDD如何分区：

val partitiner: Option[Partitioner]

常见的有HashPartitioner等。

5）位置偏好：分区更倾向于放在那些节点上
位置偏好（locality pregrence or placement preference)是指RDD分区在HDFS中Block的存储位置，可以通过下面的方法获取：

getPreferredLocations(split: Partition): Seq[String]

RDD位于SparkContext中，一般一个SparkContext对应一个Spark应用。RDD有一个特定的名字和ID。不同SparkContext之间的RDD不能共享，即RDD不能在不同的应用之间共享，只能在同一个应用（SparkContext）内部的作业之间共享。

RDD的id创建时被分配，可以通过id属性来访问，名字可以通过name方法，并且name是可以被修改的：

val nums = sc.parallelize(1 to 200)
nums.id
nums.name
nums.name = "meaningful name"

在Spark Shell中打印出来的是RDD的Debug信息，可以通过toDebugString获取：

nums.toDebugString

Filter操作

filter转换用于过滤RDD元素。filter方法在RDD类定义，其签名如下：

class RDD[T] {
  // 其他方法
  def filter( f : （T) => Boolean: RDD[T]
}

RDD类定义了一个泛型参数T，类似于Java中的RDD<T>。事实上Spark提供的Java API就是这样的。filter的参数接受的是一个函数，这个函数接受类型T的元素，返回一个布尔值。filter方法最终返回的是另一个同类型的RDD。
Scala中，函数的声明使用的是关键字def，类似于声明不变量的val和声明可变量的var。可以这样来读这个方法：

声明一个叫做filter的函数，接受一个函数类型的参数，返回一个同类型的RDD。

filter返回的RDD类型与原始RDD是一样的，它只是移除了不满足条件（通过传入的函数来判断）的元素，这里的移除是逻辑上的概念，而不是真正移除RDD元素，因为RDD是不可变的。然后使用剩下的元素构建一个新的RDD，原来的RDD保持不变（也不可以变）。

在参数的定义中，我们看到是个函数，名称叫f。参数类型是T，返回Boolean。T表名该参数类型与RDD定义的泛型T是一样的，例如RDD是Int类型（RDD[Int]),则参数类型就为Int，filter返回的RDD元素类型也是Int。例如：

val nums = sc.parallelize( 1 to 10)
val numsEven = nums.filter( num => num % 2 ==0)
numsEven.foreach(println(_))

SparkContext的parallelize方法把集合并行化，即把集合分布到集群中。在Spark Shell中，我们可以看到nums的类型是ParallelCollectionRDD:

nums: org.apache.spark.rdd.RDD[Int] = ParallelCollectionRDD[3] at parallelize at <console>:21

过滤之后的numsEven是MapPartitionsRDD:

numsEven: org.apache.spark.rdd.RDD[Int] = MapPartitionsRDD[4] at filter at <console>:23

这是因为filter操作会在整个集群中并发运行，即执行的是Map任务（Spark中有Map Shuffle和Result两类Task）。
foreach这个Action针对每个元素执行println操作：

Predicate Function

filter函数接受的参数是一个predicate函数，predicate是断言的意思：

That which is affirmed or denied

在函数式编程中，断言函数定义为返回true或者false的函数，断言函数基于给定的原书是否满足某些条件来返回结果。

函数在Scala中是一等公民，可以被存储在变量中，可以作为其他函数的输入参数，或者作为函数的返回值。如果一个函数接收一个函数类型的参数，或者返回一个函数，就称为高阶函数（higher order function)。

上述中，我们传给filter的是一个匿名函数，但是我们也可以先定义：

def isEven（num Int) = { num % 2 == 0 }

REPL提示我们：

isEven: (num:Int) Boolean

我们也可以把函数定义存储在一个变量中：

val isEvenInVal = (num:Int) => num % 2 == 0

然后传递给filter:

val numsEven = nums.filter(isEvenInVal)

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RDD最初是由伯克利大学的几个教授提出的，原始论文Resilient Distributed Datasets: A Fault-Tolerant Abstraction for In-Memory Cluster Computing可以在这里下载，非常值得认真研究。RDD（Resilient Distributed DataSet）是Spark最核心的抽象。它代表的是元素的集合，Spark的文档中
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