linux线程退出的方式及线程资源清理

关键词：线程资源释放， pthread_join()

1， 每个线程有自己的一组寄存器，自己的栈空间， 自己的errno变量；

2，pthread_create线程创建并不能保证哪个线程先运行，新线程还是调用线程。

3，线程正常退出的方式有三种： 线程函数直接return， 被同一进程中的其他线程调用pthread_cancel取消，线程调用pthread_exit 退出，（线程运行异常退出）。

4，不论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，在不考虑因运行出错而退出的前提下，如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，特别是锁资源，就是一个必须考虑解决的问题，https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/thread/posix_threadapi/part4/ 一文中介绍了pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()解决资源释放问题，因为没有用到，不写在这里，对于异常退出的情况，注意在每个退出的点上都加上资源，尤其是锁资源的释放。

5，对于线程正常退出的资源释放，根据线程的属性，有两种方式： 对于属性为joinable的（默认），线程所占用的内存仅当有线程对其执行了pthread_join()后才会释放；对于属性为detached分离状态的，线程在结束运行时自行释放所占用的内存资源。

6，把线程置为detached属性有两种方式，一种是在线程创建时设置属性pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED)；另一种是调用pthread_detach()使线程成为detached，就可以自动释放资源了。

7，对于属性为joinable的线程，可以通过调用pthread_detach()将其属性改变为detached， 但是属性为detached的线程，不能改回joinable属性， 也就是不能调用pthread_join()释放资源。

8，如果线程pthread_detach()执行之后，对线程请求pthread_join()将返回错误，如果线程已经被调用pthread_join()后，再调用pthread_detach()就不会有任何效果。

9，一个可join的线程所占用的内存仅当有线程对其执行了pthread_join()后才会释放，因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收。

10，pthread_join()函数：以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。