创建ROS程序包
创建ROS程序包目录1.一个catkin程序包由什么组成?2.在catkin工作空间中的程序包3.创建一个catkin程序包4.程序包依赖关系4.1 一级依赖4.2 间接依赖5. 自定义程序包5.1 自定义 package.xml5.2 自定义 CMakeLists.txt
目录
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
1.一个catkin程序包由什么组成?
一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求:
1.该程序包必
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2020-08-01 20:42:20 ·
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