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原创 立体标定中的StereoCalibration函数
立体标定就是双目视觉的标定,用来计算空间上两台摄像机在相机坐标系下的旋转矩阵R和平移矩阵T。cvStereoCalibration和cvCalibrationCamera2相似,不同的是cvStereoCalibration寻求单个旋转矩阵和平移向量来联系左右摄像机。 bool cvStereoCalibration( const CvMat* objectPoints, /
2017-05-25 10:45:23 3033
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