birdofjove的博客

对VTD自动驾驶软件的介绍，并重点解析如何通过VTD软件进行自动驾驶仿真，提供完整的仿真方案、测试方案

CAN总线是汽车网络常用的通信协议，本文档详细介绍了CAN总线的基本特征，包括物流传输介质、CAN信息传递数据流、CAN帧格式、CAN错误处理机制、CAN物理层基本参数定义及规范等

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。 因此在2011年，Bosch发布了CAN的替代总线CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）。CANFD 继承了CAN总线的绝大多数的特性，如同样的物理层，双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，但是CANFD弥补了CAN总线在总线带宽和数据长度的不足。

面向2020及未来，移动通信技术和产业将迈入第五代移动通信（5G)的发展阶段。

汽车网络安全越来越受到重视，在汽车业中，出现过数据泄露，木马攻击等事件，严重影响行用户人身安全

用于快速开发OPC服务器，WTOPCSvr.DLL提供了API函数，只需要在开发是进行调用，现对其他的开发工具，要简单直接很多！

使用matlab设计遗传算法，高效简洁，能够帮助理解遗传算法，是MATlab编程的一个好的实例