控制作业①

• 测试：$g^{*}(t)=\sum_{k=0}^{\infty}[1(kT)-e^{-10t}]z^{-k}$

$Problem\ 1$

• $(a)$. 令 $$f(t) = \begin{cases} 0, & t < 0 \\ {t\over T}, & t \ge 0\end{cases}$$ 则原函数可表达为 $$g(t) = f(t) - f(t - T)$$ 其拉氏变换为 $$\begin{align}G(s) & = F(s) - e^{-Ts}F(s) \\ & = {1\over{s^2T}} - {e^{-Ts}\over{s^2T}}\\ & = {{1-e^{-Ts}}\over{s^2T}}\end{align}$$
• $(b)$. 令 $$f(t) = \begin{cases} 0, & t < 0 \\ {t\over T}, & t\ge 0\end{cases}$$ 则函数可表达为 $$g(t)=f(t)-f(t-T)-1(t-T)$$ 拉氏变换为 $$\begin{align}G(s) & = F(s) – e^{-Ts}\times F(s) - {{1\over {s}}\times e^{-Ts}}\\ & = {1\over {s^2\times T}} – e^{-Ts}\times {1\over{s^2\times T}} - {{1\over {s}}\times e^{-Ts}} \\ & = {{1-sTe^{-Ts} – e^{-Ts}}\over{s^2T}}\end{align}$$

$Problem\ 2$

• $(a)$因为 $$L\left(f^{'}(t)\right)=sF(s)-f(0)$$ 对原方程两边同时作拉氏变换，得： $$TsX(s) - TX(0) + X(s) = 1$$ 于是 $$X(s)={{1 + TX(0)}\over{1 + sT}}={{1+TX(0)}\over{T}}\times{{1}\over{s+{1\over T}}}$$ 最后作拉氏反变换即得： $$x(t) = {{1+TX(0)}\over{Te^{-{t\over T}}}}$$
• $(b)$考虑到窝们只有一阶微分的定理公式，这里需要多做一个工作。首先令 $$y(t)=x^{'}(t) = {\mathrm{d}x\over{\mathrm{d}t}}$$ 带入得： $$y^{'}(t) + 2y(t) + \int y(t)\,\mathrm{d}t = 1(t)$$ 然后利用一阶的积分定理和一阶的微分定理就可以愉快地求解啦！第一次可以求出 $$y(t)=y(0)e^{-t} + \left[1 + y^{-1}(0) - y(0)\right]te^{-t}$$ 再搞一次，可以发现最后的反变换分母部分出现了$3$次幂次。。。去屎吧。。。事实上可以直接对二阶微分作拉氏变换，但是还是出现了$3$次幂次。。。不搞了= =

$Problem\ 3$

• 方框图化简要领：串联、并联和反馈用于处理移动分支点和相加点后的“后续工作”，因此主要就是分支点和相加点的移动，在移动前后，由于认为信号在分支处不损失，只需要保证后流通原结点（原分支点或者原相加点）及“下游”（将信号流动看做水流，这里便可以认为箭头由“上游”指向“下游”）的信号成分不变即可，请想象每个输入端为一个排水口，且各排水口排出的水颜色不同，上面的转换事实上就是要保证变化前后每个小反馈系统以及整个系统最后流出的水颜色相同。根据这个思想，也便可以处理多反馈交叉的问题惹~~~