本文探讨了USB通用串行总线的基本原理，包括其四线传输结构和主从架构，以及不同传输速率。此外，还概述了USB编程，涉及传输层协议、设备请求协议和配置协议，并提供了一个简单的C语言USB设备驱动程序编写示例，利用libusb库进行操作。
USB（Universal Serial Bus）是一种通用总线标准，它为计算机及其外部设备提供了一种快速、可靠的连接方式。USB接口广泛应用于各种设备，包括打印机、摄像头、键盘、鼠标、存储设备等。本文将介绍USB的基本原理和编程实现。
一、USB基本原理
USB是一种串行总线，通过四个线路进行数据传输，包括一个差分信号对用于数据传输（D+和D-），一个线路用于提供电源（VCC），以及一个线路用于提供地线（GND）。USB采用主从结构，其中主机控制器（Host Controller）负责管理总线上的设备和数据传输。
USB支持多种传输速率，包括低速（1.5 Mbps）、全速（12 Mbps）、高速（480 Mbps）和超速（5 Gbps）等。不同的设备根据其需求选择适当的传输速率。
二、USB编程实现
在进行USB编程前，我们需要了解USB的工作原理和相关的协议。USB的通信协议包括传输层协议（Transfer Protocol）、设备请求协议（Device Request Protocol）、配置协议（Configuration Protocol）等。
以下是一个简单的示例，演示如何使用C语言编写一个简单
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