VTK与ITK在VS（2008,2012）下的安装

一律选择32Bit,先装VTK，后装ITK（方便ITK和VTK连接，ITK选项卡中Advanced下面的Module_ITKVtkGlue 必须选择，才能和VTK连接）

QT5选择qt-opensource-windows-x86-msvc2012_64_opengl-5.2.1；qt-vs-addin-1.2.2-opensource   VS2012选64BIT

注意：要release就都release，要debug就都debug。（QT和VTK连接的lib必须release，建议先release在debug），可以release和debug都编译一遍，把CMAKE_INSTALL_PREFIX所对应的文件夹下的文件保存分别新建release和debug文件夹下保存，如果不想保存，直接在ITK.sln(VTK.sln)文件中直接找到INSTALL对应的，仅重新生成INSTALL即可，不必重新编译ALL_BUILD

第一章VTK与ITK的安装与测试

1.1获取安装资源

（1）CMake安装资源

CMake 是个跨平台的自动化建构软件，用于对于VTK、ITK的编译，可以在http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html上下载用于Windows安装的cmake-2.8.3-win32-x86.exe版本。

（2）VTK安装资源

VTK可以从官网http://www.vtk.org/VTK/resources/software.html上下载版本为vtk-5.6.1-win32.exe（用于Windows的安装） 、vtkdata-5.6.1.zip、vtk-5.6.1.zip的安装资源。

（3）ITK安装资源

ITK可以从官网http://www.itk.org/ITK/resources/software.html上下载版本为InsightToolkit-3.20.0.zip、InsightApplications-3.20.0.zip资源。

注：上述的安装都是基于Windows XP系统，Visual Studio 2008开发平台，其它操作系统上的安装下述步骤可能会出现问题！此外，提醒大家如果要将上述所有软件全部安装在一个盘符下面，那么可能需要30G的空间。因为安装耗时长，所以请大家提前合理分配您的空间。

1.2安装步骤

安装、配置过程中，路径的设置非常重要，为了方便用户的顺利安装，本人将主要相关软件安装在同一总目录（同Visual studio 2008目录相同相同）的结构列了出来，如下图1-1所示：且下面的安装过程，我们将以此目录为参照。

 

1.2.1 VTK的安装 

系统win7 64位，已装vs2012，所有软件安装及打开都用管理员身份。

下面详细介绍QT和VTK结合开发的环境配置步骤

1.      下载软件版本及地址

①      qt的安装文件qt-opensource-windows-x86-msvc2012_opengl-5.3.2.exe

http://download.qt-project.org/archive/qt/5.3/5.3.2/

②      qt的vs2012插件qt-vs-addin-1.2.3-opensource.exe

http://qt-project.org/downloads

③      cmake-2.8.12.2-win32-x86.rar

http://download.csdn.net/detail/dedje/8276415

④      VTK-6.1.0.zip

http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTK-6.1.0.zip

⑤      VTKData-6.1.0.zip

http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTKData-6.1.0.zip

 

2.      安装qt

分别执行上面的①②后，添加系统路径。

变量名：PATH

变量值：D:\Qt\Qt5.3.2\5.3\msvc2012_opengl\bin

（qt安装在D:\Qt\Qt5.3.2目录，qt插件安装在D:\Qt目录）

打开VS2012，选择菜单->qt5->qtoptions->qt versions->add，在path中填入qmake.exe的上级目录，（我的qmake.exe在D:\Qt\Qt5.3.2\5.3\msvc2012_opengl\bin，所以填入的目录是D:\Qt\Qt5.3.2\5.3\msvc2012_opengl）。

至此你就可以在VS2012中创建qt项目了。

下面开始配置VTK。

3.      把④⑤解压到D:\VTK6下，④改名为VTKSource，⑤改名为VTKData

解压③后安装cmake，我的安装路径是在D:\VTK6\CMake2.8

（1）      打开cmake-gui.exe

在sourcecode和build里面分别填上刚才的源文件及要放在编译文件的路径。点击Configure，选择visualstudio 11，（虽然是64位系统，但是有教程建议不要选visual studio11 win64，我没有试过选了会怎么样）。

等待配置完成后，会有错误发生，需要做如下修改：

build_shared_libs勾选

点击addentry，添加qt的安装路径

vtk_group_qt勾选

再次点击configure，完成后再做如下修改

vtk_qt_version改成5，确认QT_QMAKE_EXECUTABLE为你的qmake.exe的地址，再次configure，没有错误后点击Generate，生成项目文件。

 

Qt5Gui_glu32_LIBRAYRY错误解决

，点击cmake界面坐上角的“AddEntry”按钮，添加CMAKE_PREFIX_PATH选项（TYPE选择PATH）

C:\ProgramFiles\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib\x64和前文QT路径之间加;隔开

（每次CMAKE都要重复一次）

 

或者（推荐，WindowsKits比MicrosoftSDKs框架更新，更好支持QT）：

C:/Qt/Qt5.2.1/5.2.1/msvc2012_64_opengl/lib/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake  
set(CMAKE_LIBRARY_PATH "C:/Program Files (x86)/Windows Kits/8.0/Lib/win8/um/x64")  

注意 要安装Microsoft SDKS或者Windows Kits

Windows Kits对应C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.0\Lib\win8\um\x64(建议)

还有要注意的就是：
vtk_data_store: 目的是告诉cmake，vtk需要的数据都在哪里，我们的数据在

注意路径，文件夹的范围：D:/VTK/VTKData-6.2.0/VTK-6.2.0/.ExternalData
cmake_install_prefix: 这个是指定一个目录把.h.lib .dll等精华放在这里,"VTK安装三步曲"里说是为将来装vtk做准备，

 build_examples: 就是询问是否编译vtk 中的例子，你在看这个教程，说明肯定是初次用VTK，建议选上。
build_shared_libs: 如果设置为off，就只会生成lib文件，用于开发肯定是够了。如果设置为on，将会多生成 dll文件，如果用静态库编程，即off时，应用程序可以独立运行，尺寸也比较大，如果用动态库编程，即on时，应用程序必须找到动态库才能运行，但尺寸可以做得比较小。建议选On,

 vtk_use_parallel: 对于想用vtk 做并行计算的朋友，要把这个选上，对于只想学学vtk的，保持默认 off

都没问题了所有项目会变成灰色。这时就可以按OK了，几秒钟后，cmake自动退出，为VC6准备的make文件已经生成好。

 

（2）          在你的编译文件路径下（D:\VTK6\VTKBin2）找到VTK.sln，以管理员方式打开，准备两次编译：

A．release版本编译

选择生成解决方案即可，完成后可能会有SAFESEH错误，只要找到相关项目，在链接->命令行中加入/safeseh:no，然后再次生成解决方案。

B．debug版本编译

和release编译步骤相同。

待完成后，把release中的QVTKWidgetPlugin.lib，QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到D:\Qt\Qt5.3.2\5.3\msvc2012_opengl\plugins\designer下，然后打开qtdesigner就可以看到qvtk选项了。

 

然后把D:\VTK\prefix\bin下添加到系统环境变量的Path

（3）上面的步骤只是将下载下来的VTK源码在windows的平台上生成了相当于setup文件，就是install工程，还需要在编译 install工程才能在cmake时候的变量CMAKE_INSTALL_PREFIX下生成安装文件，（在前面编译的时候INSTALL工程都是skip的，没有编译），在visualstudio 中的solution中找到INSTALL，点击BUILDONLY PROJECT，build安装，如下图。

这样就会在C:\ProgramFiles(x86)\VTK下生成如下文件：

表示vtk安装成功。

（4）添加系统路径

PATH=C:\ProgramFiles(x86)\VTK\bin

QTDIR=D:\Qt\Qt5.3.2\5.3\msvc2012_opengl

以上就完成了所以的配置，下面举例如何建立自己的项目

1.      打开vs2012，创建新项目，选择QtApplication

VTK官网上的QT_VTK example:

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Qt/QImageToImageSource

添加包含目录及所有的库文件。最终结果如下。

注意：

以后新建QT与VTK程序时候，

Qt5Gui_glu32_LIBRAYRY错误解决

，点击cmake界面坐上角的“AddEntry”按钮，添加CMAKE_PREFIX_PATH选项（TYPE选择PATH）

C:\ProgramFiles\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib\x64和前文QT路径之间加;隔开

 

推荐方法：（不必再以后新建VTK,QT程序时候，每次都加CMAKE_PREFIX_PATH）

或者在 QT安装路径下找到，Qt5GuiConfigExtras.cmake，文件的最开始添加一句

set(CMAKE_LIBRARY_PATH"C:\\Program Files\\Microsoft SDKs\\Windows\\v6.0A\\Lib\\x64")

 

 

在VS2010中打开由CMake生成的工程文件，包含ALL_BUILD、bilateral_filter和ZERO_CHECK三个项目。

程序运行时异常终止了，想进入调试模式查看问题具体出在什么地方。

但编译的时候出现错误提示：

无法启动程序 无法找到文件e:\projects_pcl\pcl_filters\bilateral_filter\build\x64\Debug\ALL_BUILD

解决办法：

1. 在VS2010中移除ALL_BUILD和ZERO_CHECK这两个工程文件，剩下bilateral_filter这一个工程文件就可以了。

移除工程文件的方法：鼠标右击对应的工程文件，单击“移除”。

2. 重新编译进调试模式，可以了。

 

问题解决。

 2.3 创建一个简单的VTK程序

在2.2一节里，我们详细讲解了如何编译、安装VTK，那么如何测试VTK到底有没有正确地安装，或者说怎么使用我们在前面编译出来的VTK函数库呢？

首先我们需要写一个CMakeLists.txt文件。前面的内容我们已经接触了CMake，也用CMake来配置过VTK工程，下面我们先看看CMake的介绍。

2.3.1 什么是CMake？

对于每个使用VTK的开发人员来说，必须认识的一个工具就是CMake，CMake的产生与发展也与VTK息息相关。以下一段内容摘自维基百科，主要是关于CMake的历史：

“CMake是为了解决美国国家医学图书馆出资的VisibleHuman Project项目下的Insight Segmentation andRegistration Toolkit (ITK)软件的跨平台构建的需求而创造出来的，其设计受到了KenMartin开发的pcmaker的影响。pcmaker当初则是为了支援VisualizationToolkit (VTK)这个开源的三维图形和视觉系统才出现的，现在VTK也采用了CMake。”

从以上关于CMake的介绍可以知道，CMake其实就是一个跨平台的工程构建工具，可以根据不同的平台生成与平台相关的工程配置文件，比如Windows平台采用VisualStudio，则可以生成*.dsw/*.sln等项目文件。利用CMake可以管理大型的项目，VTK就是使用了CMake作为项目管理工具。同时CMake也简化了工程构建过程，只要给工程里的每个目录都写一个CMakeLists.txt，就可以生成出该工程的编译文件。CMake支持in-place构建(也就是生成的二进制文件跟源文件在同一个目录)和out-of-place构建(编译链接生成的二进制文件和源文件分别在不同的目录，前面我们讲VTK编译过程时就是采用这种构建方式)两种工程构建方式。

CMake有自己的语言和语法，用CMake对工程进行管理的过程，就是编写CMakeLists.txt脚本文件的过程，原则上要求工程里的每一个目录都包含一个同名的文件，而且这个文件的名字只能是：CMakeLists.txt。假如写成cmakelists.txt，由于