字符设备驱动开发简要

Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动，所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。

Linux 驱动有两种运行方式：
第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启 动的时候就会自动运行驱动程序。

第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在 Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译 为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可，不需要重启整个系统。总之，将驱动编 译为模块最大的好处就是方便开发，当驱动开发完成，确定没有问题以后就可以将驱动编译进Linux 内核中，当然也可以不编译进 Linux 内核中，具体看自己的需求。

驱动模块的加载和卸载

驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块：insmod和 modprobe，insmod
是最简单的模块加载命令，此命令用于加载指定的.ko 模块，比如加载 drv.ko 这个驱动模块，命令如下：
insmod drv.ko

驱动模块的卸载使用命令“rmmod”即可，比如要卸载 drv.ko，使用如下命令即可：
rmmod drv.ko

字符设备注册与注销
对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备。

1  static struct file_operations test_fops; 
2
3  /* 驱动入口函数 */ 
4  static int __init xxx_init(void) 
5  { 
6  /* 入口函数具体内容 */
7  int retvalue = 0; 
8
9  /* 注册字符设备驱动 */ 
10  retvalue = register_chrdev(200, "chrtest", &test_fops); 
11  if(retvalue < 0){ 
12  /* 字符设备注册失败,自行处理 */ 
13  } 
14  return 0; 
15  } 
16 
17  /* 驱动出口函数 */ 
18  static void __exit xxx_exit(void) 
19  { 
20  /* 注销字符设备驱动 */ 
21  unregister_chrdev(200, "chrtest"); 
22  } 
23 
24  /* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */ 
25  module_init(xxx_init); 
26  module_exit(xxx_exit); 

第 10 行，调用函数 register_chrdev 注册字符设备，主设备号为 200，设备名字为“chrtest”，
设备操作函数集合就是第 1 行定义的 test_fops。要注意的一点就是，选择没有被使用的主设备号，输入命令“cat /proc/devices”可以查看当前已经被使用掉的设备号，如图 40.2.2.1 所示(限于篇幅原因，只展示一部分)：

编译驱动程序
工程建立好以后就可以开始编写驱动程序了，新建 chrdevbase.c，首先编译驱动程序，也就是 chrdevbase.c 这个文件，我们需要将其编译为.ko 模块，创建 Makefile 文件。

编译成功以后就会生成一个叫做 chrdevbaes.ko 的文件，此文件就是 chrdevbase 设备的驱动模块。至此，chrdevbase 设备的驱动就编译成功。

运行测试加载驱动模块
检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15-”这个目录，如果没有的话自行创建。将 chrdevbase.ko 复制到 /lib/modules/4.1.15-

输入如下命令加载 chrdevbase.ko 驱动文件：
insmod chrdevbase.ko

创建设备节点文件
驱动加载成功需要在/dev 目录下创建一个与之对应的设备节点文件，应用程序就是通过操
作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作。输入如下命令创建/dev/chrdevbase 这个设备节点文件：
mknod /dev/chrdevbase c 200 0
其中“mknod”是创建节点命令，“/dev/chrdevbase”是要创建的节点文件，“c”表示这是个字符设备，“200”是设备的主设备号，“0”是设备的次设备号。

卸载驱动模块
如果不再使用某个设备的话可以将其驱动卸载掉，比如输入如下命令卸载掉 chrdevbase 这个设备：
rmmod chrdevbase.ko