盐碘

我喜欢的饮料,咸咸的,有点甜

你了解工业6轴机器人的轴指及运动方式吗?

随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。工业机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此。机器人...

2018-04-28 10:51:26

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六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现

摘要 本文主要是给大家一个系统的概念,如何用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。以后将会给大家讲解如何手写正逆解以及轨迹插补的程序。程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10,需要安装包的可以在下方留言。 1.D-H建模 目前国内看到的机器人...

2018-04-28 10:49:22

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“德阳造”水上智能清污机器人 一次可收集500公斤垃圾

  “德阳造”水上智能清污机器人在工作中。周鸿摄  □王姗姗本报记者雷倢  12月19日上午,在德阳旌湖下游柳梢堰附近,一只巨型的“金鱼”正慢悠悠地游来游去,附近的水草垃圾不断地被它“吃掉”……原来,这是一台“德阳造”的水上智能清污机器人。当天上午,国家水利部的专家们正在对它进行鉴定。  据介绍,...

2018-03-16 08:40:28

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Win10专业版激活步骤

-----安装Win10专业版,请win+R,键入winver回车,可查看版本------ 1.点击左下角windows按钮,找到设置并打开,依次点击“更新和安全”-”激活“,查看此电脑激活状态,若未激活... 2.右键单机windows按钮,选择”命令提示符(管理员)“,左键单击打开...

2018-01-24 17:22:37

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Android USB转串口编程

资料名称:CH341SER_ANDROID.ZIP资料类型:驱动&工具资料大小:1891KB资料版本:1.4更新时间:2017-07-05软件简介:CH340/CH341的USB转串口安卓免驱应用库,用于Android操作系统3.1及以上版本的USB Host模式,无需加载Androi...

2017-09-26 09:09:58

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基于 WiFi 探针的客流统计与考勤

from:https://www.v2ex.com/t/290089 WiFi 探针主要就是抓取 MAC 地址,如果深入做的话就是把 802.11 的 Frame 解析. 刚做了一个设备和软件进行分析,如下图: http://i.imgur.com/OMH2JOK.jp...

2017-09-21 17:49:59

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PYTHON学习路径计划图整理

PYTHON学习路径计划图 Python工作环境及基础语法知识了解 对于Python基础语法学习部分,学习周期大概为4周,需要的相关资源在网络上都能找到免费的资源,而且质量都不错。相关中文资源如下: 1.python工作集成环境包 Python(x,y): 下载地址 ...

2017-06-21 09:56:33

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CentOS 7 中firewall-cmd命令

在 CentOS 7 暫時開放 ftp 服務 # firewall-cmd --add-service=ftp 永久開放 ftp 服務 # firewall-cmd --add-service=ftp --permanent 永久關閉 # firewall-cmd --remove...

2017-03-30 14:24:09

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CentOS和Windows互相远程桌面方法

一、Windows远程CentOS桌面(前提条件是CentOS采用桌面版安装,非最小化安装) 1.VNC VNC(Virtual Network Computing,虚拟网络计算机)是一种可以对远程计算机进行远程控制的软件,支持linux远程桌面管理,也适合其它操作系统。而putty、...

2017-03-30 13:08:35

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总结:MySQL备份与恢复的三种方法

1.利用mysqldump实现从逻辑角度完全备份mysql,配合二进制日志备份实现增量备份 2.利用lvs快照从物理角度实现几乎热备的完全备份,配合二进制日志备份实现增量备份 3.利用percona公司的xrabackup实现完全热备份与增量热备份 实验环境:RHEL5.8 ,S...

2017-03-29 20:06:56

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Linux下mysql定时备份及恢复

备份 1.数据库定时备份工作脚本:(日期时间作为名称的压缩文件,解压开是sql脚本) /root/backup/script/backup_mysql.sh 2.备份输出路径: /root/backup/mysql 3.执行计划任务的命令: #crontab -...

2017-03-29 19:27:58

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navicat导入.sql文件出错2006-MySQLserverhasgoneaway

方式一(验证无误): 找到mysql安装目录下的my.ini配置文件,加入以下代码: max_allowed_packet=500M wait_timeout=288000 interactive_timeout = 288000 三个参数注释如下: max_a...

2017-03-27 15:04:26

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人人建站:使用KSWEB和nat123建简易网站

教你在手机上建站。 由于很多手机的性能跑不动大型网站,所以本教程适合那些建个站玩玩的人。 工具/原料 电脑 手机 局域网内使用KSWEB建站 1 下载KSWEB. 地...

2017-03-24 09:46:36

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PHPProxy建立代理服务器

隆重介绍PHPProxy这个小软件,点这里访 问它的下载页。它能将一个PHP空间变成一台代理服务器。代理的好处自然很多,绕过伟大的防火长城的域名劫持和IP禁止,如果有SSL还能绕过它的关键词 审查。当然随着wikipedia和sf的解禁,至少对我来说可以暂时忽视GFW了。然而代理不仅仅如此,试...

2017-03-24 09:14:35

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XZ压缩最新压缩率之王

xz这个压缩可能很多都很陌生,不过您可知道xz是绝大数Linux默认就带的一个压缩工具。 之前xz使用一直很少,所以几乎没有什么提起。 我是在下载phpmyadmin的时候看到这种压缩格式的,phpmyadmin压缩包xz格式的居然比7z还要小,这引起我的兴趣。 最新一段时间会经...

2017-03-23 13:01:24

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CentOS 6 修改默认桌面为KDE

CentOS 6 默认的桌面是GNOME,不知道是不是我不会配置,就是觉得比KDE的默认配置难看好多。 最最主要的,每次打开一个深层次的文件夹,总要打开好多窗口,太反人类了。 把GNOME改为KDE,开动。 1.安装KDE yum groupinstall kde-desktop ...

2017-03-23 10:27:28

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如何在CentOS6.4中设置VNC多用户登录

1、安装VNC yum install vnc-server 2、添加多个用户用户 useradd user1  //添加用户user1 passwd user1  //设置用户的linux登录密码 su user1          //切换到用户user1 vncpassw...

2017-03-23 09:37:37

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Linux系统入门学习:如何在VPS上安装和访问CentOS 7远程桌面

[日期:2015-05-17] 来源:Linux中国 提问: 我想在VPS中安装CentOS桌面,并可以直接从我家远程访问GUI桌面。在VPS上设置和访问CentOS远程桌面有什么建议吗? 如何远程办公或者远程弹性化工作制在技术领域正变得越来越流行。这个趋势背后的一个技...

2017-03-23 09:18:13

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CentOS 7二进制文件安装nodejs

根据自己的经验编写在linux系统CentOS下安装nodejs的过程,本篇介绍二进制文件直接解压安装的过程 方法/步骤 1 如图所示,在nodejs官网下载压缩包,根据自己的系统是32位还是64位选择压缩包,别选错类型哦 ...

2017-03-22 23:20:34

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在阿里云 CentOS 服务器(ECS)上搭建 nginx + mysql + php-fpm 环境

阿里云的云服务器(ECS)可以选择多种操作系统,打算用它运行 Drupal 或者 WordPress ,你最好选择 Linux 系统,这篇文章的演示是基于阿里云的 CentOS 操作系统的服务器。我们在上面搭建一个 nginx + mysql + php-fpm 的环境,这就是常说的 LE...

2017-03-21 18:27:47

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