小疆智控CANOpen转PROFINET网关连接EA180C CANOPEN总线型伺服配置案例

小疆智控

于 2023-09-02 13:30:23 发布

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文章标签：产品运营

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本文详细介绍了如何在CanOpen转Profinet网关上配置主站设备，包括导入EAS文件、设置站地址、通道偏、TPDO/RPDO周期同步、同步周期等步骤，以及与博途软件的配合使用和PDO数据量的对应关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、首先新建一个工程，在CanOpen转Profinet网关配置软件中添加主站设备，如下图；
在这里插入图片描述

2、在CanOpen转Profinet网关设备点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS 文件，右键添加从属设备；
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3、设备设置站地址，如图；
在这里插入图片描述

4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置，如下图；
在这里插入图片描述

5、在CanOpen转Profinet网关软件中设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步（如果使用默认

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