1、三角函数
1.1、任意角和弧度制
按逆时针方向旋转形成的角叫做正角(positive angle),按顺时针方向旋转形成的角叫做负角(negative angle),如果一条射线没做旋转,它形成的角叫零角(zero angle).
任意角(any angle)包括正角,负角和零角.
使角的顶点与原点重合,角的始边与 x 轴的非负半轴重合,那么角的终边在第几象限,就说这个角是第几象限角(quadrant angle),如果角的终边在坐标轴上,则这个角不属于任何一个象限.
所有与角 α 终边相同的角,连同 α 在内,可构成一个集合 S = β ∣ β = α + k ⋅ 360 ° , k ∈ Z S={β|β=α+k·360°,k∈Z} S=β∣β=α+k⋅360°,k∈Z,即任一与角 α 终边相同的角,都可以表示成角 α 与整数个周角的和.
角度值(degree measure);
弧度制(radian measure):把长度等于半径长的弧所对的圆心角叫做 1 弧度的角,用符号 rad 表示,读作弧度.
正角的弧度数是正数,负角的弧度数是负数,零角的弧度数是 0,如果半径为 r 的圆的圆心角 α 所对弧的长为 l,则角 α 的弧度数的绝对值是 ∣ α ∣ = l r |α|=\frac{l}{r} ∣α∣=rl.
1.2、任意角的三角函数
在直角坐标系中,以原点 O 为圆心,以单位长度为半径的圆为单位圆(unit circle).
正弦,余弦,正切都是以角为自变量,以单位圆上点的坐标或坐标的比值为函数值的函数,这些函数统称为三角函数(trigonometric function).
1.3、三角函数公式
sin 2 α + cos 2 α = 1 \sin^2{α}+\cos^2{α}=1 sin2α+cos2α=1
{ sin ( 2 k π + α ) = sin α cos ( 2 k π + α ) = cos α tan ( 2 k π + α ) = tan α ( k ∈ Z ) \begin{cases} \sin(2kπ+α)=\sin{α} \\\\ \cos(2kπ+α)=\cos{α} \\\\ \tan(2kπ+α)=\tan{α} \end{cases} (k∈Z) ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧sin(2kπ+α)=sinαcos(2kπ+α)=cosαtan(2kπ+α)=tanα(k∈Z)
{ sin ( π + α ) = − sin α cos ( π + α ) = − cos α tan ( π + α ) = tan α \begin{cases} \sin(π+α)=-\sin{α} \\\\ \cos(π+α)=-\cos{α} \\\\ \tan(π+α)=\tan{α} \\\\ \end{cases} ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧sin(π+α)=−sinαcos(π+α)=−cosαtan(π+α)=tanα
{ sin ( − α ) = − sin α cos ( − α ) = cos α tan ( − α ) = − tan α \begin{cases} \sin(-α)=-\sin{α} \\\\ \cos(-α)=\cos{α} \\\\ \tan(-α)=-\tan{α} \end{cases} ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧sin(−α)=−sinαcos(