2016年05月_FreedomRoad~

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原创 OGL glViewport glFrustum gluPerspective gluLookAt glTranslatef glRotatef glScalef感悟

通过分析代码可以得到如下感悟：1.OGL中因为是列主序矩阵，需要左乘下一步变换才得到矩阵变换结果。所以视口变换，投影变换，视图变换，模型变换的顺序进行设置的；所以变换顺序一定要和D3D区分好。2.OGL中是用视图模型矩阵堆栈，投影矩阵堆栈进行变换的，每个矩阵的设置其实包含了生成一个矩阵，以及和当前栈顶矩阵相乘，得到当前变换；所以变换设置glLoadIdentify,glPushMatrix,glP

2016-05-31 10:55:32 1126

转载详解OpenGL的坐标系、投影和几何变换-矩阵压栈思想/矩阵列式存储

详解OpenGL的坐标系、投影和几何变换OPengl的渲染流程是先全部设置好数据和状态，GL_MODELVIEW是将当前要变换的空间向量和模型视图矩阵当前最顶矩阵(会乘以摄像机变换乘投影矩阵的矩阵得最终变换矩阵）关联存储好包括状态设置，提交渲染时候glflush才会提交渲染数据和命令。glPushMatrix()和glPopMatrix()的配对使用目的是方便得到需要变换的最顶矩阵，同时消

2016-05-30 09:11:25 3236 2

原创物惯(子到父节点）变换顺序原因和不同坐标系下的变换顺序详解

在基于同一个参考坐标系中（也就是子节点到父节点坐标系中的变换），对于一个基本变换，D3D中要先缩放->旋转->平移。OGL中要先平移->旋转->缩放，其中的原因解释？OGL中是左乘矩阵，因此子节点变换到父节点是先平移后旋转缩放，才是正确的变换顺序。关于先平移后旋转不是OGL中解释的每次是基于当前嵌套坐标系变换，而是因为变换的矩阵乘法顺序和乘法规则规定的。D3D中先旋转后平移才能

2016-05-28 11:20:52 3331 1

原创 gluPerspective右手坐标系中透视投影剖析-线性中都要除以-z 和 zn、zf是距离

1.结果是没有除以w之前的值yScale = cot(fovY/2), fovY越小，yScale缩放比例差距越大，一般fovY取90度，fovY/2为45度，视图坐标系到透视4D空间中yScale = 1。2.w/h比例越大说明xScale缩放比例越小，yScale由fovY指定，而且要正好反比例：w/h = yScale/xScale 。xScale = yScale / aspect,

2016-05-27 11:27:45 1399

原创 gluOrtho2D glFrustum

D3DXMATRIX* D3DXMatrixOrthoLH( _Inout_ D3DXMATRIX *pOut, // 输出的变幻矩阵 _In_ FLOAT w, // 屏幕的宽度 _In_ FLOAT h, // 屏幕的高度 _In_ FLOAT zn, // z深度缓存最小值 _In_ FLOAT zf // z深度缓存最大值

2016-05-27 11:25:40 615

原创从描述来求取变换(矩阵欧拉角四元数)的思想

从变换来求取变换矩阵，欧拉角，或四元数，首先需要明天矩阵，欧拉角，四元数的含义。然后用它们来描述人类理解的变换，对于矩阵变换的求取：1）用变换前坐标系作为参考坐标系，先取得一个变换前向量，然后取得一个变换后向量。2）通过相对于参考坐标系数值不变；数值对称取反；作垂线平分线于参考坐标系，假设转换为已知坐标轴关系例如旋转基向量求取；通过向量的点积投影和叉乘法向量，三角关系sin theta,c

2016-05-27 10:44:29 1225

原创屏幕空间变换在透视除法裁剪的DNS空间后进行和glViewport

总结出两点：1.屏幕坐标变换数据来源是在透视投影后，硬件进行透视除法裁剪后的DNS设备坐标系中的数据。2.透视投影是将视图（摄像机）坐标系，转换到4D空间中(2D正交投影不用考虑透视除法), 并且注意zn,zf正负值，aspect是用倒数参数xScale缩放的，aspect越小xScale越大，放到屏幕中也越大。屏幕转换那一步会将DNS坐标中的值等比的缩放充满整个屏幕。屏幕左边逆向转换到世界左

2016-05-26 11:23:58 1843

原创 gluLookAt函数

1）原理：将世界坐标系中的物体位置，描述为摄像机坐标系下的物体位置。也就是世界坐标系原点坐标轴三个向量，变换到摄像机坐标系三个坐标轴向量，可以对物体进行这样的变换可能包含了缩放->旋转->平移，然后取逆变换得到该摄像机视图变换矩阵。因为OGL中是列式矩阵，所以矩阵乘法顺序本来是：T^-1 * M^-1变为：M^-1*T^-1。glMultMatrixf(M);glTranslat

2016-05-25 10:59:55 1210

原创 U3D UI坐标换算和屏幕适配计算方法

目前最成熟的移动UI适配方案，还是基于按照高度等比适配或者是按照宽度等比适配(如果宽高都要完全适配那么可能要多套资源），结合锚点定位的方式来进行适配。其它的方法，实时改变设计分辨率，改变摄像机aspect角度都是徒劳的。下面是按照宽度，和高度适配下的一些偏移计算方法。缩放比例问题按照宽度适配： public void ApplyAdjustParticleSize( flo

2016-05-24 11:05:07 4612

原创坐标变换深入理解

一、变换的前提考虑坐标变换时候，一定要分清楚几个前提条件：1.当前是否需要进行变换，通过一些相对位置是否能够求取出来; 通过中间位置(屏幕位置)得到结果，或者通过方便的函数计算出来，不需要自己计算，如UnityEngine.RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle。2.当前是左手坐标系还是右手坐标系。(cocos

2016-05-24 10:58:15 7616

原创 glPushAttrib保存属性组改变属性 glPopAttrib恢复属性组

属性组有服务器的GPU，客户端的CPU,默认是服务器的。属性组的使用，可以很方便的保存指定掩码的属性组，改变属性组，然后恢复属性组。属性组只是渲染状态的集合，和DX的属性表不同。int nAttriNumS, nAttriNumC= 0;glGetIntegerv(GL_MAX_ATTRIB_STACK_DEPTH, &nAttriNumS);glGetIntegerv(GL_

2016-05-20 12:20:16 2081

原创多个glBindBuffer和glDrawXXX 需要glBindVertexArray VAO指定

一个VAO有多个VBO，它们之间也是通过上下文，只有唯一的激活VAO，在VAO后创建的VBO都属于该VAO。关联VBO数据用取得当前激活的缓存区对象偏移来指定。VAO是一个对象，其中包含一个或者更多的Vertex Buffer Objects。而VBO是Graphics Card中的一个内存缓冲区，用来保存顶点信息，颜色信息，法线信息，纹理坐标信息和索引信息等等。VAO在Gra

2016-05-20 11:40:49 8190

原创重启图元遇到指定索引值重新绘制和glew通过NULL指定没有cpu数据拷贝到缓存区对象中

1.重绘顶点索引，glPrimitiveRestartIndex在遍历索引缓存绘制中，遇到指定索引值，重新开始绘制同类型的一个新图元，避免开辟多个索引缓存。2. glew中 glGenBuffers glBindBuffer glBufferData和通过NULL指定最近的缓存，glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 6 * NumPoints * sizeof(G

2016-05-18 10:49:46 821

原创 glNormal3fv/GL_RESCALE_NORMAL/GL_NORMALIZE

法线向量的设置也是状态，设置顶点时候会用最近的法线向量。glBegin(xxx);glNormal3fv(vn0);glVertex3fv(v0);glNormal3fv(vn1);glVertex3fv(v1);glEnd();计算光照前需要对法向量进行单位化。1）.如果一开始就是单位向量，后面只是进行平移和旋转，那么法向量不需要重新计算，也不需要重新规范

2016-05-13 10:51:33 3475

原创多边形glPolygonMode glFrontFace glCullFace glPolygonStipple

glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); //GL_LINE 对glPolygonStipple不起作用 glFrontFace(GL_CW);// clock wise glCullFace(GL_FRONT_AND_BACK);// back face glEnable(GL_POLYGON_STIPPLE); // GL_P

2016-05-13 10:13:28 1344

原创 glBegin glVertex2f glEnd画线线有形状大小插值方式的非抗锯齿和抗锯齿版本

在：glBegin glVertex2f glEnd画线中画线。画线的形状glEnable(GL_LINE_SMOOTH);--GL_LINE_STIPPLE指定。大小用： glLineWidth (5.0); glLineWidth (1.0);重置状态。填充方式：glLineStipple (1, 0x0101); 前面参数是重复因子，后面参数是画的像素数（从低位地址画起）

2016-05-13 10:12:57 2881

原创 glutInitContextVersion glutInitContextFlags和glutCreateWindow

int main(int argc, char** argv){ glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); glutInitWindowSize (250, 250); glutInitWindowPosition (100, 100); // 指定OGL版

2016-05-13 10:12:28 2351

原创 glutSwapBuffers和glutPostRedisplay

2016-05-13 10:11:55 4307

原创 OGL实例和窗口系统关系和freeglut

需要windows上编译用CMake freegult即可。// 绘制的东西都在全局坐标的原点，世界坐标的原点，也就是世界坐标原点是转换到屏幕中心的 glutSolidCube(1.0); //使用上面的头文件是不行的，需要GLUT的窗口框架，win7 64只能用GL/glut.h#include #include //设置背景颜色和坐标系统

2016-05-13 10:10:54 1485

原创关于图形学变换的前提

考虑变换时候，一定要分清楚几个前提条件：1.当前是否需要进行变换，通过一些相对位置是否能够求取出来; 通过中间位置(屏幕位置)得到结果。2.当前是左手坐标系还是右手坐标系。(cocos2dx中用的就是右手坐标系，而u3d中世界坐标系是左手坐标系)3.当前是变换物体，还是变换坐标系，变换坐标系也要基于变换物体的逆来考虑。4.变换的顺序，连续变换的顺序，基于父节点要先进行缩放->旋

2016-05-06 11:05:11 407

原创右手坐标系中透视投影剖析-线性中都要除以-z 和 zn、zf是需要负数代入的

1.结果是没有除以w之前的值yScale = cot(fovY/2)2.w/h比例越大说明xScale缩放得越小，yScale缩放得越大，而且要正好反比例：w/h = yScale/xScale 。xScale = yScale / aspect ratio3.除z或-z后计算只是用后面的关系方便，转换为前面的关系（4D中）还是az+b = z'的。4.在RH z NDC坐标系中转

2016-05-06 11:03:02 1218

原创坐标变换理解

1.简化变换的思想：使用惯性坐标系（惯性坐标系是世界坐标系平移到物体坐标系的位置)可以简化物体-世界，世界-物体，或者说任何两个坐标系间的转换做一个中间的转换，使问题变得简单。使用嵌套坐标系（父坐标系-子坐标系-子坐标系)也可以分解问题，简化复杂的变换逻辑。其实把问题简单化思考的方法，不外乎实例化，拆分它，转换它，再组合转换抽象回来，就可以很elegant的解决问题了。很多物体间的方位和运

2016-05-06 11:01:55 4198 4

转载 OPENGL设备坐标系（dns)是左手坐标系，屏幕坐标系原点在左下角向上向右增加

OPENGL屏幕坐标系原点在左下角向上向右增加，D3D屏幕坐标系原点在左上角向下向右增加。所以glViewPort的从设备坐标系变换到屏幕空间的变换公式为：使得(-1,-1)到左下角(x0,y0), (1,1)到右上角(x0 + w, y0 + h)。D3D中设备坐标系变换到屏幕的公式为：Xw = x* w/2 + w / 2 + x0;Yw = -y

2016-05-06 11:00:24 5338

转载详解OpenGL的坐标系、投影和几何变换-矩阵压栈思想/矩阵列式存储

2016-05-06 10:58:53 2433

原创 OPENGL es版本和OGL 及android关系

OpenGL ES 1.0 and 1.1 - This API specification is supported by Android 1.0 and higher.OpenGL ES 2.0 - This API specification is supported by Android 2.2 (API level 8) and higher.OpenGL ES 3.0 - Th

2016-05-05 13:25:09 4924

原创 Opengl GLSL和DX Shader Model对应关系

Opengl 3.3以上对应DX10以上，对应Shader Model4.0以上，GLSL版本3.3以上。OpenGL 3.3以上的，Opengl版本和GLSL版本一致，例如：Opengl4.1和GLSL4.1一致。1.2009/2012-至今win7/win8时代，Opengl 4.3（2012）也就是GLSL4.3对应D3D的Shader Model5.0 DX11-11.

2016-05-05 11:11:56 5843

原创 DX和Shader model/windows关系

一、DX和Shader model关系时至微软发布DirectX 10.1之后，Shader Model 已经有五个版本了：分别是Shader Model 1.0（DirectX8.0）、Shader Model 2.0（DirectX9.0b）、Shader Model 3.0（DirectX9.0c）、Shader Model 4.0（DirectX10）、Shader M

2016-05-05 09:47:22 1547