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RSS订阅原创 树莓派新版系统上使用mjpg-streamer获取USB摄像头和树莓派专用摄像头RaspiCamera图像
网上有很多关于mjpg-stream移植到树莓派的文章，大部分还是使用的sourceforge.net上的mjpg-streamer-r63.tar.gz，该工程版本比较老，在新版系统中编译需要把源码文件中所有 #include都修改为 #include 或者 sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videod
2013-10-08 14:57:33
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原创 使用EasyBCD制作windows(win7)+ubuntu12.04双启动容易碰到的问题
我是按照U盘安装，然后用EasyBCD添加新的Entry（指向/boot挂节点）。试了n次，每次启动ubuntu就会进入黑屏提示符闪烁。后来换用硬盘安装方式也是同样现象。经过大量的对比各种网络教程后，终于发现问题：添加新的Entry时，Type要选择“GRUB2”（默认是“GRUB”）。希望对遇到同样问题的朋友有帮助！
2013-09-10 22:26:51
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原创 ROS 在ubuntu 12.04安装的问题
ROS 在 ubuntu 的安装步骤：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu在执行到sudo apt-get update这步时，有可能失败。提示：W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_
2013-09-01 09:30:09
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Mastering ROS for Robotics Programming
2016-12-14
Learning ROS for Robotics Programming
2016-12-14
Cartographer在ROSCon上的介绍
2016-12-14
空空如也
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