嵌入式AI框架Tengine在树莓派安装指南

 

一，编译安装开源版Tengine：

1.1，安装cmake工具和git工具：

sudo apt-get install git cmake

• git 是一个版本控制系统；
• cmake 是一个编译工具；
• 都是自动安装的。

1.2,安装支持库

sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev libopenblas-dev

• protobuf 是一种轻便高效的数据存储格式，这是caffe各种配置文件所使用的数据格式
• boost 是一个c++的扩展程序库，稍后Tengine的编译依赖于该库
• google-glog 是一个google提供的日志系统的程序库
• opencv 是一个开源的计算机视觉库
• openblas 是一个开源的基础线性代数子程序库

1.3,需要重新安装protobuf 3.0.0（版本需要的情况下）：

sudo apt-get autoremove libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install autoconf automake libtool
wget https://github.com/protocolbuffers/protobuf/archive/v3.0.0.zip -O protobuf-3.0.0.zip
unzip protobuf-3.0.0.zip
cd protobuf-3.0.0
./autogen.sh
./configure
make
make install
echo "export LD_LIBRARY_PATH=\$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib" >> ~/.profile source ~/.profile

执行安装./autogen.sh，可能遇到问题：

  提示：Google Mock not present. Fetching gmock-1.7.0 from the web...

一般需要梯子，但是也可以直接安装解决这个问题：

1.3.1,下载gmock-1.7.0：

git clone https://github.com/paulsapps/gmock-1.7.0

下载并解压gmock

https://github.com/paulsapps/gmock-1.7.0
unzip gmock-1.7.0.zip

1.3.2、把gmock解压出来的目录拷贝到protobuf目录下，改名为gmock:

  mv gmock-1.7.0 gmock

1.3.3、vim aotogen.sh将如下代码注释:

if test ! -e gmock; then
  echo "Google Mock not present.  Fetching gmock-1.7.0 from the web..."
  curl -O https://googlemock.googlecode.com/files/gmock-1.7.0.zip
  unzip -q gmock-1.7.0.zip
  rm gmock-1.7.0.zip
  mv gmock-1.7.0 gmock
fi

1.3.4、然后进行安装具体如下：

./autogen.sh
./configure
make
make check
make install

1.3.5,安装之后还需要做如下操作

(1)、创建文件 /etc/ld.so.conf.d/libprotobuf.conf 包含内容：
            /usr/local/lib 

          (2)、sudo ldconfig 
          这时，再运行protoc --version 就可以正常看到版本号了

1.4,下载&编译:

1.4.1,从github上下载最新的开源版Tengine源码

git clone https://github.com/OAID/Tengine.git

1.4.2，切换工作目录到Tengine

cd Tengine

1.4.3，准备好配置文件
Tengine目录下提供了配置模板 makefile.config.example 文件：

cp makefile.config.example makefile.config

1.4.4，修改配置文件 makefile.config
       由于开源版的Tengine不支持针对armv7的优化，所以需要用openblas替代实现；
将 CONFIG_ARCH_ARM64=y 这一行注释掉（行首加井号 #）以关闭ARM64架构的优化实现；
解除 CONFIG_ARCH_BLAS=y 这一行解除注释（删除行首的井号 #）以开启BLAS计算库的实现方式

1.4.5，编译并安装

make -j4
make install

这里的 -j4 表示开启四个线程进行编译

1.5，测试

1.5.1，下载mobilenet-ssd模型并放置在 Tengine/models 目录下
下载链接（提取码为57vb）：https://pan.baidu.com/s/1LXZ8vOdyOo50IXS0CUPp8g

1.5.2，将工作目录切换到mobilenet-ssd示例程序的目录下

cd ~/Tengine/examples/mobilenet_ssd

1.5.3，编译示例程序

cmake –DTENGINE_DIR=/home/pi/Tengine .
make

这里 -DTENGINE_DIR用于为cmake指定环境变量TENGINE_DIR，该变量可以在CMakeLists.txt文件中找到

1.5.4，运行示例程序

./MSSD

运行的结果如下图：

       基于该框架Tengine，开发出一款多功能的视觉传感器，开源项目地址为：https://github.com/BluesYu/MarStech_Vision_Sensor

       开源项目不容易，不要白嫖哦，至少给个star和fork吧。

参考文章：

1，https://blog.csdn.net/suyinfan/article/details/74876709

2，http://hey-yahei.cn/2018/10/13/RasPi-Tengine/