nrf51822capsense
nrf51822是Nordic的一款BLE芯片产品，该芯片工作稳定，功耗低，性能适中，兼容性好，芯片外设还是比较丰富的，但没有提供触摸按键控制器，故而如果有这类需求即需要用户自行实现，Nordic为这类需求提供了几类参考，经过实际使用，采用人体电容感应原理的设计表现还是比较优秀的。
原理描述
电容触摸按键的基本原理都是一样的，都是利用人体电容与板载电容并联后带来的电路上的变化来确定是否有按键动作，一般是通过计算电容充电时间来检测电容变化。
RC充放电的过程一般如下图所示：
Vt=V0+(V1−V0)∗(1−e−t/RC)
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