展讯7731平台如何开启对自带电源的USB 设备的OTG功能支持

        通常情况下，usb设备作为device使用时是需要从host端供电的（5 V）。因此，手机主板功能开发时，如果考虑支持OTG功能，则需要外接一颗芯片对外供电。在展讯平台上，我们外接的是FAN54015这颗IC，支持charge/otg（供电）功能。
       但是，公司最近在帮客户调试的一个项目上，客户要求在没有外接供电IC的情况下支持OTG功能。我们提出，没有供电怎么办？客户说，木有事，他们的USB 设备自带5V电源。我们再提出，没有OTG中断检测怎么办？客户又说，接一个跳线到中断脚，当usb device接入时，手动将跳线接地。好吧，话说到这个份上，那我们开撸吧，不，开始实现这个功能吧，不过……
        要确保usb device电源的供电能力（电流）满足usb设备的工作电流要求。
        要确保usb device电源的供电能力（电流）满足usb设备的工作电流要求。
        要确保usb device电源的供电能力（电流）满足usb设备的工作电流要求。

        重要的事情连说3遍，因为客户做的usb设备自带电源供电能力不足（电压测量达到5v）,导致在调试过程中出现了系统开机重启，进入OTG功能重启等等异常问题，使得我们颇费一番周折，才顺利实现了OTG功能。兄弟们，这可是血的教训啊。

好了，下面列出配置修改点：
1.    修改OTG中断检测gpio口配置，将其配置为EIC模式，输入使能
{REG_PIN_EXTINT1,             BIT_PIN_SLP_AP|BIT_PIN_NULL|BITS_PIN_DS(1)|BITS_PIN_AF(0)|BIT_PIN_WPU|BIT_PIN_SLP_WPU|BIT_PIN_SLP_IE},

2.    修改DTS文件里的usb配置，设置OTG检测脚
gpios = <&a_eic_gpio 0 0>,<&d_eic_gpio 1 0>；

3.    Kernel config配置
// 打开UMS的支持
CONFIG_USB_STORAGE=y
// 打开Host模式的支持
# CONFIG_SPRD_USB_DEVICE_ONLY is not set

4.    将dwc_otg_hcd_linux.c文件usb_otg_cable_detect_work函数里的OTG对外供电的代码注释掉，因为我们已经不需要对usb device供电了
void usb_otg_cable_detect_work(void *p)
{
    dwc_otg_device_t *otg_dev = p;
     struct sprd_usb_platform_data *platform_data =&otg_dev->platform_data;
    int value = 0;
    int vbus_irq;
    
    vbus_irq = usb_get_vbus_irq();
    value = usb_get_id_state();
    if (value){
        pr_info("usb otg cable detect work plug out\n");
    #ifdef CONFIG_SPRD_EXT_IC_POWER
        sprd_extic_otg_power(0);    //Turn off ext ic otg func
        udc_disable();
        mdelay(10);//charge pump need time to turn off
    #else
        //otg_cable_disconnect(otg_dev->core_if);
//        charge_pump_set(platform_data->gpio_boost,0);//注释掉
        udc_disable();
        mdelay(10);//charge pump need time to turn off
    #endif
        enable_irq(vbus_irq);
    } else {
        pr_info("usb otg cable detect work plug in\n");

    #ifdef CONFIG_SPRD_EXT_IC_POWER
        sprd_extic_otg_power(1);    //Turn off ext ic otg func
        udc_enable();
    #else
//        charge_pump_set(platform_data->gpio_boost,1);// 注释掉
        udc_enable();
    #endif
        dwc_otg_core_fore_host(otg_dev->core_if);
        dwc_otg_core_init(otg_dev->core_if);
        _start(otg_dev->hcd);
        dwc_otg_enable_global_interrupts(otg_dev->core_if);
    }
}

5.    开启上层支持host ums的控制开关，scx35_xxxx.mk文件里加入如下代码：
ifndef ENABLE_OTG_USBDISK
  ENABLE_OTG_USBDISK := true
endif

6.    Fstab修改：
Device/sprd/scx35/emmc/fstab_dt.sc8830

  /devices/dwc_otg.0/usb1/1-1/1-1:1.0      auto         vfat defaults voldmanaged=usbdisk:auto
修改为
/devices/f5116000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0      auto         vfat defaults voldmanaged=usbdisk:auto


注意：
（1）    OTG功能的中断检测脚一定使用带硬件防抖功能的中断脚（在7731上就是eint0/eint1）。我们曾经尝试使用其他普通的中断脚，结果中断异常。
（2）    USB device的供电能力一定要满足usb设备的工作电流要求。在调试中，由于客户的usb device的供电能力不足，导致系统出现了开机死机重启、读取usb device时重启、鼠标功能正常而U盘不识别等异常现象。在我们直接外接一个5V DC电源对USB 设备供电后，上述问题消失(在实验中我们发现：usb鼠标的工作电流约为10-15ma，而U盘的工作电流约为40-70ma)。