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原创 MPC模型预测控制系列， C++实现前请仔细阅读如下说明: 带约束的MPC 终端等式约束M

3. 该程序为学习例程旨在学习mpc系列算法思想以及OSQP的实现方式，数值算例为单入多出的二阶系统(注意:不是车辆模型)相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696162303380.html。2. 标价为单个例程的价格，非所有例程打包价。改进版带有状态观测器的有约束输出反馈MPC。带有最优状态观测器的无约束输出反馈MPC。4.与ROS无关、与Autoware无关。带有状态观测器的无约束输出反馈MPC。带有状态观测器的有约束输出反馈MPC。有界干扰+模型不确定鲁棒MPC。

2024-07-19 21:34:11 301

原创汇川H5U PLC程序框架。需要有威纶通/步科等触摸屏包含34轴程序样例。共3套，编

气缸的控制宝库伸出、缩回、报警轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696188360418.html。是比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。这个真的是一个很好的程序框架。汇川H5U PLC程序框架。

2024-07-19 21:32:27 183

原创 MATLAB环境下一种用于TE过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法。程序运行环境为MATLAB

程序运行环境为MATLAB R2018a，执行TE过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法，程序出图为——不同嵌入维度的精度图一张。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696229701134.html。MATLAB环境下一种用于TE过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法。哥廷根数学学派2023。

2024-07-19 21:30:38 136

原创汇川机器人Demo 程序逻辑 SOP 本文档针对于 21 版本的 DEMO 程序逻辑进行梳理。

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696232609411.html。本文档针对于 21 版本的 DEMO 程序逻辑进行梳理。但是并不是唯一写法，用户可以在此程序框架基础上进行删减修。改，亦可根据实际功能需要，形成自己的编程规范和框架。汇川机器人Demo 程序逻辑 SOP。通过程序 demo,提供了一种编程逻辑思。想，目的是做到快速入门。

2024-07-19 21:28:57 208

原创西门子200smart modbus 50个从站轮询通讯程序程序优化了传统轮询程序，适合1到50个

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696286332142.html。当从站超过10个站时常规轮询的程序量非常大，用此轮询程序将大大简化工作量。西门子200smart modbus 50个从站轮询通讯程序。程序优化了传统轮询程序，适合1到50个从站轮询。并且配备离线报警，并且可设置离线次数报警。程序注释清晰，实战程序，可直接修改使用。

2024-07-19 21:27:07 448

原创锂电池项目欧姆龙NJ501-1400系列plc程序自动二封机，PLC程序，无触摸屏程序 1.松?

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696327214529.html。3.欧姆龙e5cc温控表通信控制，cj1w-scu32通信模块控制。2.雷赛总线节点步进电机控制，参数读写，电流，极性，感应器，等。锂电池项目欧姆龙NJ501-1400系列plc程序。1.松下A6系列总线伺服驱动器控制，位置模式控制。4.四轴机械手控制，取放料控制，安全位。自动二封机，PLC程序，无触摸屏程序。

2024-07-19 21:25:23 377

原创 Windows应用程序接口（Windows API），或俗称的WinAPI，是微软Windows操作系统中的一?

Windows应用程序接口（Windows API），或俗称的WinAPI，是微软Windows操作系统中的一套核心应用程序接口。Windows API将与Windows系统有关的复杂操作封装在简单的函数当中，编译成动态链接库，再随Windows一同发布。例如，Windows 8提供的Windows API和WinRT API就是用C++[3]实现的，并且在设计上也是面向对象的。C是Windows API（Win32）的主要编程语言，在该API的文档中所公开的函数和数据结构均以该语言进行了描述。

2024-07-19 21:23:35 391

原创 Matlab深度学习，使用CNN-LSTM进行图像分类。如何在Matlab中搭建CNN-LSTM也是曾经困

注：本程序只是帮助大家参考如何在Matlab中搭建CNN-LSTM模型，用的卷积核数量很少，LSTM隐含单元数目也非常少，故本实验结果较差。按4:1比例随机划分训练集和测试集，训练集为400只猫400只狗，测试集为100只猫和100只狗。注意：需要Matlab 2022版本，2021不确定行不行，2020以下肯定是不行。Matlab深度学习，使用CNN-LSTM进行图像分类。1、数据集为猫狗二分类数据集，共1000张图像。注释详细，可自行修改各个层以提高准确率。4、测试，输出准确率，画出混淆矩阵。

2024-07-19 21:21:49 167

原创西门子1200plc与施耐德变频器modbus通讯程序，可以控制变频启停，设定频率，读取变频?

西门子1200plc与施耐德变频器modbus通讯程序，可以控制变频启停，设定频率，读取变频器电压、电流、运行频率，博图V14版本程序。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696488718137.html。

2024-07-19 21:20:01 143

原创伺服压机程序位置模式重复定位精度±0.02mm 压力模式重复控制±10公斤左右触摸屏

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/696559727683.html。触摸屏程序+PLC程序+问题解答2000。触摸屏程序+PLC程序+远程调试5000。位置模式重复定位精度±0.02mm。触摸屏程序+PLC程序1000元。压力模式重复控制±10公斤左右。

2024-07-19 21:18:17 121

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