清翔零基础教你学51单片机_个人学习笔记(13)_数模转换与模数转换（理论+实践）

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说明

本人使用的是清翔的51单片机开发板，如果型号相同最方便，但是如果型号不同也可以参考，因为芯片都是一样的，只是外设不同而已，使用时只需要对照自己的开发板原理图稍微修改下引脚即可。

本次笔记对应视频教程的第38,39,40集数模转换与模数转换（理论+实践）

如果笔记之中有任何错误，请在评论区指出，谢谢

一、 AD/DA转换的基本概念

1.1 模拟量和数字量

1.2 主要技术指标

1.2.1 分辨率

就是说假设满量程10V，而12位ADC能存储 $2^{12}$ 个不同的数，所以分辨率为10/ $2^{12}$

1.2.2 量化误差

只有当模拟量变化大小超过了ADC的分辨率，ADC数值才会增加，当模拟量变化大小<分辨率，那么ADC就不会有变化。比如分辨率是2.4m，那么当变化范围在0~2.4mv之间时，ADC数值不会有变化。

1.2.3 其他技术指标

偏移误差：输入为0，输出不为0
满刻度误差（增益误差）：输入达到最大，ADC数值却不是最大。
线性度：实际转换与理想直线的偏差
绝对精度：实际输入与理论输入差的最大值
转换速率：每秒能转换的次数，是完成一次转换所需时间的倒数

板载的比较器是主次逼近式，大约需要8ms

二、主次逼近式ADC的原理

VREF:参考电压

光敏电阻：电阻随光照值迅速减小

热敏电阻：大多为负温度系数负温度系数，又称NTC热敏电阻，是一种电阻值随温度增大而减小的一种传感器电阻。

电位器：实际上就是滑动变阻器

三、XPT2046芯片

XPT2046是一款四线制电阻式触摸屏控制器，内含12位分辨率125KHz转换速率逐步逼近型A/D转换器，XPT2046支持从1.5V到5.25V的低电压I/O接口，采用三线制SPI通信接口

4路ADC，XP,YP,VBAT,AUX

原理图

数据手册所给时序图

根据原理图

原理图通道	CH0	CH1	CH2	CH3
用途	光敏电阻	热敏电阻	电位器	外部输入
芯片通道	XP	YP	VBAT	AUX
654位	001	101	010	110
16进制	0x94	0xD4	0xA4	0xE4

A2,A1,A0配置如图

四、编程 - 使用通道3采集电压

4.1 创建工程

复制上一份工程文件夹，修改名称为“13.数模转换和模数转换”，进入项目文件夹，打开工程文件，删除main.c函数的内容。

4.2 main.c

注意我修改了一下数码管显示代码，我觉得修改后显示数字重叠现象更少，显示更清晰

void SEG_DIS(uchar position, uchar number)
{
    P0 = 0xFF;
    DU = 0;
    WE = 0;
    WE = 1;
    P0 = we[position - 1];
    WE = 0;
    
    P0 = 0x00;
    DU = 1;
    P0 = du[number];
    DU  = 0;
    delay(1);
}

main.c如下

void main()
{
    uchar i;
    uint vol;   //测量电压存储在这个变量
    while(1)
    {
        //数码管扫描
        //第一个数字还要显示小数点，要么在字库数组里面添加小数点的表示，或者不用显示函数直接给数据
        P0 = 0xFF;
        DU = 0;
        WE = 0;
        WE = 1;
        P0 = 0xfe;
        WE = 0;
        
        P0 = 0x00;
        DU = 1;
        P0 = du[vol / 1000 % 10] | 0x80;
        DU  = 0;
        delay(1);
        
        SEG_DIS(2, vol /100 % 10);
        SEG_DIS(3, vol / 10 % 10);
        SEG_DIS(4, vol % 10);
        i++;
        if (i >= 100)
        {
            i = 0;
            vol = ReadAD(AD_CH0);
            vol *= 1.2207;  //分辨率，5/(2^12) = 1.220703125mV
        }
    }
}

其实显示第一个数码管的小数点可以用下面这种办法

SEG_DIS(1,vol / 1000 % 10);
SEG_DIS(1,22);
//第1行显示数字，第二行显示小数点
//只需要在字库数组里面添加上小数点的字模就行了
uchar code du[]={ 
//0    1     2     3     4     5     6     7     8
0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,
//9   A(10) B(11)  C(12) D(13) E(14) F(15) H(16) L(17)     
0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x76, 0x38,
//n(18) u(19) -(20) 熄灭(21)  .(22)
0x37, 0x3E, 0x40, 0x00,        0x80};

ADC通信部分代码

    //写入数据，选择让哪个ADC工作
void ADC_Write(uchar channel)
{
    uchar i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DCLK = 0;           //拉低时钟线，允许DIN数据变化
        DIN = channel & 0x80;   //根据时序图，先发送数据最高位
        channel <<= 1;
        DCLK = 1;
    }
}

    //接收ADC芯片返回的12位数值
uint ADC_Read()
{
    uchar i;
    uint DAT;
    for (i = 0; i < 12; i++)
    {
        DAT <<= 1;      //先接收最高位
        DCLK = 1;       //产生下降沿，让芯片输出1位数字
        DCLK = 0;
        DAT |= DOUT;
    }
    return (DAT);       //把接收到的数据返回
}

    //一个完整的读取ADC值的过程
uint ReadAD(uchar channel)
{
    uint DAT;
    CS = 0;
    ADC_Write(channel);
    DCLK = 0;
    delay(1);
    DAT = ADC_Read();
    CS = 1;
    return(DAT);
}

4.3 main.h

写函数和变量声明

/************  定义ADC4个通道  ********************/
#define AD_CH0 0x94 //光敏电阻 
#define AD_CH1 0xD4 //热敏电阻 
#define AD_CH2 0xA4 //电位器 
#define AD_CH3 0xE4 //外部输入 

/**************  ADC相关函数  *************************/
void ADC_Write(uchar channel);
uint ADC_Read();
uint ReadAD(uchar channel);

/********  ADC  **************/
sbit DOUT = P2^5;
sbit DIN = P2^0;
sbit CS = P3^7;
sbit DCLK = P2^1;

这样就可以了。编译下载后，就可以在数码管看到显示的数字。当用CH3的时候，可以用杜邦线把板子上的AIN3排针和5V或者3.3V连接起来看是否工作正常，也可以换成别的CH通道，实现光敏/热敏/电位器调节显示数字。

4.4 现象

用CH3通道，杜邦线连接AIN3和VCC

五、PWM调制

5.1 PWM概述

PWM 是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写。它是一种常用的调制技术，用于控制模拟信号的电平。

PWM 基本上是通过将一个周期性信号分为两个部分（通常称为高电平和低电平），来模拟出不同的电平。在一个固定的时间周期内，高电平和低电平的持续时间（也称为脉冲宽度）可以调整，从而使得信号的平均电平产生变化。

PWM 的使用非常广泛，特别是在电子和电气工程领域中。它常被应用于电机控制、电源管理、DA 转换等方面。通过调整脉冲的占空比（高电平占整个周期的百分比），可以精确地控制输出信号的电平，实现对设备的精细控制。

例如，在电机控制中，PWM 可以被用来控制电机的速度和转向。通过改变 PWM 的占空比，可以调节电机的转速。较大的占空比会导致更高的电机转速，而较小的占空比会导致较低的电机转速。

5.2 LM358运放

可见LM358芯片有2路运放，内部原理图如下

开发板上的原理图

输出DAOUT大概60mA，但是仍不足以驱动电机

5.3 定时器产生PWM

原理：通过定时器中断，在中断里面判断是否需要改变引脚电平，从而设定PWM的周期和占空比。

5.4 main.c

可以继续在原来工程写，也可以在新建一个工程我就直接在原来工程上面添加代码了。

在main开头添加一个定时器0初始化

uchar DAC_VAL;//占空比参数 模拟8位DA输出，取值范围0-255
uchar pwm_t;//周期
//周期可以通过debug查看运行时间，简单计算就是pwm_t从0~255一共256个数，定时器设置的溢出时间*256
//简单计算没有考虑进入中断函数的时间，比较粗略
uchar i;
uint vol;   //测量电压存储在这个变量
void main()
{
    timer0init(0x02, 220,220);
    DAC_VAL = 126;
    while(1)
    {
        //数码管扫描
        //第一个数字还要显示小数点，要么在字库数组里面添加小数点的表示，或者不用显示函数直接给数据
        P0 = 0xFF;
        DU = 0;
        WE = 0;
        WE = 1;
        P0 = 0xfe;
        WE = 0;
        
        P0 = 0x00;
        DU = 1;
        P0 = du[vol / 1000 % 10] | 0x80;
        DU  = 0;
        delay(1);
        
        SEG_DIS(2, vol /100 % 10);
        SEG_DIS(3, vol / 10 % 10);
        SEG_DIS(4, vol % 10);
        i++;
        if (i >= 100)
        {
            i = 0;
            vol = ReadAD(AD_CH3);
            vol *= 1.2207;  //分辨率，5/(2^12) = 1.220703125mV
        }
    }
}

在定时器0的中断函数里面写

    //定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
    pwm_t++;
    if (pwm_t <= DAC_VAL)
        DAC_DATA = 1;
    else
        DAC_DATA = 0;
}

这里面的DAC_DATA等下在main.h里面定义

PWM周期大概可以这么计算：

假设自动重装值是220，从220到255有255-220+1=36个机器周期，也就是36*1.085us，又由于pwn_t是从0到255变化，共256个数值，所以PWM周期=36*1.085*256/1000 000 = 9,999.36/1000 000s，那么频率就是周期分之一， = 100.00640040962621607782898105479Hz,因此可以通过适当配置TH0和pwm_t的范围来改变周期。

5.5 main.h

/********  DAC  *******************/
sfr P4 = 0xe8;
sbit DAC_DATA = P4^4;

P4端口在reg52.h里面没有定义，所以我们要自己定义

5.6 现象

使用通道3采集DAOUT的输出，也可以接上跳线帽，让DAOUT的值来控制LED的亮度。

如果要做呼吸灯，可以通过for循环来改变DAC_VAL的值实现。

本次笔记对应视频教程的第38,39,40集数模转换与模数转换（理论+实践），到此结束。在编程过程中能感受到，使用对应芯片必须要看芯片的数据手册，看引脚说明以及时序图，了解如何配置芯片，才能写出对应的程序。

在编程时要注意数据类型，我在写接收数据的函数的时候，把接收数据类型写成了uchar，结果现象一直不对，找了半个小时才找出来。

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下次笔记将对应视频教程的第41,42集数字温度传感器DS18B20（理论+实践）

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