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RSS订阅转载 高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解)
从adsp获取数据的方法分为同步、异步两种方式，但一般在实际使用中使用异步方式，因为同步获取数据会因外设总线速率低的问题阻塞smgr，降低效率，增加功耗。 Sensor上报数据的方式分为如下几种sync 同步数据上报，(每次上报一个数据)async 异步数据上报，每次请求之后不阻塞，定时查看状态，(收到一个数据即上报)self-scheduling ...
2018-02-24 22:43:01
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转载 高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)
sensor数据流关键代码概览下图是sensor数据流程中的关键代码部分:实现sensor驱动最重要的一个结构体结合上一篇的测试代码，可以清楚的看到高通sensor的数据处理流程。图中7位置指示了每个基于ADSP架构的传感器需要实现的接口如下：[objc] view plain copytypedef struct { /** * @brief Initializes th...
2018-02-24 22:39:48
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转载 高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析)
最初的时候芯片厂家对sensor的处理和对待其它外设一样都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。但后来这一切发生了变化，最主要的原因就是功耗。Sensor希望自己能够一直处于工作状态下，如计步器等应用场景。这样如果sensor还挂在主process...
2018-02-24 22:38:30
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空空如也
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