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原创 ERDOS 介绍
ERDOS 是一个采用RUST 语言构建的用于开发自动驾驶汽车和机器人应用程序的平台。该系统是使用流式数据流系统技术构建的。其中应用程序通常类似于一系列连接的运算符的拓扑, 其实现就是有向图,其中数据的处理逻辑由开发人员提供的operator来处理。ERDOS 的主要亮点是提供了构建确定性应用程序的机制。例如使用水印和 Rust 时间版本状态数据结构处理由水印分隔的消息集,因此 ERDOS pipeline 是一个构建 KPN 应用的框架。 KPN 程序由多个并发运行的进程组成,可以相互发送数据。因此.
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