GPS定位 - 粗略整理

概述

GPS定位，即通过接收美国GPS的多个卫星信号，通过计算与几个卫星之间的距离，结合卫星的坐标，来推断接收机当前的位置。

原理

1. GPS卫星，在一直不停的通过卫星信号向全世界广播自己当前的位置坐标信息。GPS接收器可以通过天线接收到这些信息，并正确的解析结果。
2. 计算接收机与卫星的距离：GPS卫星在广播自己位置的同时，会附加该数据包发出时的时间戳。接收器收到包之后，用本地时间（）减去时间戳时间，得到数据包的传输时间，距离的话就是光速乘时间；d = c * Time, c表示光速，299792458米/秒
3. 原理上只通过3颗卫星就能知道接收器的位置，但是，因为会存在误差，所以，需要四颗卫星来消除误差。

参考文献

1. https://www.cnblogs.com/sddai/p/9692722.html