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原创 Movelt+gazebo 可视化控制ur5机械臂

【代码】Movelt+gazebo 可视化控制ur5机械臂。

2024-07-06 19:03:08 202

原创 关于使用ubuntu卡顿和一些难解的报错的讨论

使用虚拟机运行linux一段时间,安装的东西越来越多,操作也越发的卡顿。看了一下当初的设置的配置早以无法满足复杂的工作,在虚拟机设置里提高虚拟机处理器和内存以及硬盘的数量或容量(最好给本地系统预留30%的性能)。硬盘空间不够会导致解压报错,处理器和内存不足会导致摄像头调用失败。

2024-06-29 14:41:12 255

原创 关于gazebo添加模型时卡顿影响操作的问题

之前写的教程发现添加文件路径关闭软件不保存,所以用另一个方法。在github下载gazebo模型,解压文件。打开linux系统home目录,打开.gazebo文件(ctrl+h显示隐藏文件),新建文件夹models,把解压缩的文件复制到文件夹。最后打开gazebo就可以看到下载的官方模型。

2024-06-28 16:15:05 314

原创 关于在ros1中catkin_make 编译错误的讨论

可以把错误的提示翻译出来,会有提示在第几行编译出现问题。如果是新创建的功能包,有可能是漏vi编译bash文件。根据提示看上下行有没有增加删除多字母。

2024-06-26 15:01:16 237

原创 关于在Linux系统下可以新建文件夹不能创建其它后缀文件的解决方法

在linux系统中尝试修改文件权限还是无法解决,直接不修改权限在要创建文件的目录下打开客户端,输入touch listener.cpp (这里举个例子,可以是任意后缀文件)

2024-06-26 14:48:46 505

原创 VMware Workstation Pro16 在Windows10x64启动虚拟机蓝屏的问题

最近安装Linux虚拟机,一启动虚拟机就蓝屏,网上查了更改兼容性,管理员权限都不行, 最后看到有人提到点击“控制面板”,在“程序”中点击打开“启动或关闭windows功能”面板。选中“windows虚拟机监控程序平台”,试了一下还是不行。尝试不勾选“windows虚拟机监控程序平台”,划到最下面勾选“虚拟机系统”,重启后成功打开。

2024-06-24 19:14:40 545

原创 关于stata硬盘和M.2硬盘作为系统盘日常使用的讨论

最近新入了一块M.2硬盘,之前系统是安装在stata硬盘上,在考虑要不要重装系统,在网上查找挺多关于两个硬盘系统的日常使用速度都表示差别不大,需要速度的应用如游戏设计软件安装到M.2硬盘就行。没重装使用了一段时间,最近重装系统把系统软件都安装到M.2硬盘上,感觉无论是安装速度还是软件打开速度和运行速度不说提升一个层级,3/1还是有的。最后结论系统软件最好都安装在M.2硬盘上,stata硬盘作为副盘。

2024-06-24 18:43:28 249

原创 关于新装显卡常见问题的讨论

最近电脑新加装显卡,在装机之前看了不少视频,但是还是遇到不少难题。40系显卡,有16pin电源线,全部安装好后出现无信号、系统检测不到驱动,排除了硬件问题插拔几次pcie接口还是不行,这里所有操作都是断开总电源。最后尝试重装系统还是检测不到驱动,再次尝试把显卡拆下来,电源线全部都拆下来,断电几分钟重新装上,最后系统正常检测到显卡。初步推断应该不是系统的原因还是接触不良,应该不是pcie接口问题,可能是电源线,遇到问题把显卡电源线什么的全部拆下来,总电源断电几分钟再尝试。

2024-06-24 18:16:11 121

原创 关于机箱风扇风向判断的一种方法(适用于侧边有箭头)

最近装机箱风扇,看来网上的教程都五花八门,不一定适用于所有风扇厂商。风扇官网的教程较少,有些是英文也不好理解。刚好风扇侧边有箭头(两个互相垂直的箭头)与风扇平行的箭头为风扇转动方向(与扇叶垂直的箭头不作讨论),现在需要判断风扇的正反面,用手指触及扇叶拨动风扇一圈无遮挡为正面(有线路同支撑线为反面)。从正面方向按照与风扇平行箭头的方向转动风扇,用手感受出风方向(离扇叶最少一个拳头距离)。

2024-05-28 20:34:10 516

原创 拓竹 Bambu Studio软件 网络插件无法下载解决方案

二、台式电脑插网线的禁用本地网络,有无线网卡连接热点,没有就用安卓手机usb或者什么数据线连接电脑,打开设置搜索网络共享(应该是叫通过usb数据线共享网络)。一、笔记本电脑上方便一些,之前用网线的禁用本地网络,简单一点拔网线,打开手机热点,电脑连接热点问题解决。

2024-05-21 23:14:13 1168

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