参考http://esausilva.com/2010/05/13/setting-up-adbusb-drivers-for-android-devices-in-linux-ubuntu/
1.得到SDK中的adb,并将路径加到默认路径中
2.配置不认识的设置
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”根据lsusb得到的值″, MODE=”0666″
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
3.重新读取设置
udevadm trigger --attr-match=dev
4.可能还需要修改用户目录下.android/adb_usb.ini
加一行,内容为 0x根据lsusb得到的值