树莓派自动运行应用程序（脚本及图形界面）

• /etc/rc.local
• /etc/inittab
• /etc/init.d/
• ./config/autostart/my.desktop

/etc/rc.local

：加入自己的执行命令。

/etc/inittab

：初始状态的设置。

/etc/init.d/

：编写一个脚本，放着里面，需设为执行权限。

以svn为例：

1.制作开机启动脚本svn_serve

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          svn_serve
# Required-Start:    $remote_fs
# Required-Stop:     $remote_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start or stop the HTTP Proxy.
### END INIT INFO

case $1 in
    start)
        svnserve -d -r /home/pi/svn_repository
        ;;
    stop)
        killall svnserve
        ;;
*)
echo "Usage: $0 (start|stop)"
;;
esac

如果不加上面的注释，执行下面步骤3时，update-rc.d会报如下的警告信息

update-rc.d: warning: /etc/init.d/proxy missing LSB informationupdate-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>

2.启动关闭服务

sudo service svn_serve startsudo service svn_serve stop

3.让svn_serve开机启动

sudo update-rc.d svn_serve defaults

4.取消svn_serve的开机自动启动

sudo update-rc.d -f svn_serve remove

./config/autostart/my.desktop

：编写个这样的文件，放进去。只能用于图形界面程序。

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

[Desktop Entry] Name=ScanTest Comment=My Python Program Exec=python  /home/pi/ScanTest/Scan .py Icon= /home/pi/ScanTest/Scan .png Terminal= false MultipleArgs= false Type=Application Categories=Application;Development; StartupNotify= true

只要有type和exec两行即可。

有的行，有的不行，可能是权限和运行状态的问题，需要摸索、测试。

如果把树莓派(raspberry pi)做成一个电器的话，一上电，必须支持几个动作

1, 自动登录

2, 自动运行startx启动窗口系统

3, 窗口系统启动后，自动运行自定义的程序(一般是应用主界面)

研究了一下，是这样做的

实现自动登录：修改/etc/inittab文件

sudo nano /etc/inittab
向下滚动，找到行               1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
注释掉这一行，修改为       #1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
在该行下增加一行内容       1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 /dev/tty1 2>&1

按Ctrl+X退出，记得按Y键保存

原理：linux启动时，会读取inittab文件，执行其中的登录命令，以pi用户名自动登录

实现自动运行startx启动窗口系统： 修改/etc/rc.local文件

sudo nano /etc/rc.local
在文件尾部(在exit 0前)加上一行 su pi -c startx

这个命令的意思是，以pi用户的身份，执行startx

按Ctrl+X退出，记得按Y保存

重新启动即可 

sudo reboot

这一次启动后，将直接以pi用户登入系统，并立即启动 startx

原理：linux启动时，用户登录后，会执行/etc/rc.local脚本文件，一般我们把要自动执行的命令放在该文件中

窗口系统启动后，自动运行自定义的程序的实现方法

进入当前用户HOME目录下的.config目录(这是一个隐藏目录，需用ls -a显示出来)

cd ~/.config 

当前用户是pi, 其HOME目录是/home/pi, 上述命令相当于 cd /home/pi/.config

建立一个名为autostart的子目录,并进入该目录

mkdir autostart

cd autostart

生成一个*.desktop文件（比如：my.desktop），命令如下:

sudo nano my.desktop

输入以下文件内容:

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=midori

最后一句Exec的值就是要启动的程序名(最好是全路径的可执行文件名)，此处是midori浏览器

按CTRL+X退出，记得按Y键存盘

OK了，重新 startx 即可

原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行

把上述全部串起来，就是一上电：自动登录－自动启动窗口-自动运行程序