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本文详细介绍了图像预处理中的仿射变换和双线性插值算法。首先通过仿射变换实现图像的缩放和平移操作，利用齐次坐标将非线性变换转化为矩阵运算。然后阐述了双线性插值算法的原理，即通过目标网格在原图坐标中的四个邻点加权计算颜色值，并指出该算法天然适合并行计算。最后给出了基于CUDA的预处理代码实现，展示了如何利用GPU加速图像缩放、归一化和通道转换等操作。整个预处理过程包括计算逆变换矩阵、确定目标像素在原图的位置、进行加权颜色计算等步骤。

本文摘要：介绍基于OpenCV的YOLO模型预处理与分割后处理实现方法。预处理包含图像缩放（保持长宽比）和通道转置归一化，将输入图像转换为CHW格式的float数组。后处理包括置信度过滤、NMS非极大值抑制、以及mask解码生成过程，最终输出目标检测框和对应的分割mask。关键参数包括置信度阈值0.3、NMS阈值0.5和mask阈值0.5，处理流程完整覆盖了从模型输入到结果输出的全过程。

YOLO模型简介与应用 本文介绍了YOLO模型的三种主要任务类型：分类(Classify)、检测(Detect)和分割(Segment)。分类任务输出各类别概率；检测任务提供目标位置和类别信息；分割任务通过权重和掩码精确提取物体轮廓。文章重点讲解了输入数据的预处理过程，包括HWC到CHW的格式转换和归一化处理，为后续基于OpenCV的实际应用处理打下基础。作为AI引擎，理解YOLO模型的输入输出结构是正确使用模型的关键。

C++版YOLO部署优化实践 项目起因于团队成员在YOLO模型部署中遇到性能瓶颈（700-800ms/i9+3070Ti），经分析发现前/后处理代码均为CPU版本且缺乏优化。作者利用业余时间开发了基于CUDA加速的C++部署模块，将处理时间从250ms提升至90ms。项目分三阶段推进：1)构建基准测试；2)开发CUDA算子加速；3)支持多系统兼容（当前已完成TensorRT支持）并重构代码架构，引入task/taskflow概念以适应多模型串联需求。项目仍在持续优化中，代码已开源。