STM32的RTC闹钟中断 总算整明白了

转载:http://www.openedv.com/posts/list/22055.htm

STM32的RTC闹钟中断 总算整明白了

现在用到了STM32的闹钟中断 去唤醒停机模式下的系统
看STM32的demo 里边写的明明白白的 到我的例程上就是不行

后来总结出来了 呵呵 STM32的Demo只是用到了闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler() 并没有用到RTC全局中断RTC_IRQHandler() 好 那么我的问题就出在这里了

如果两个中断函数同时使用的话,我们必须这样设置才不会有漏洞 RTCAlarm_IRQHandler() 函数的优先级一定要高于RTC_IRQHandler()

为什么?
原因如下:
1,产生闹钟中断的前一瞬间,一定产生了秒中断,那么会先执行RTC_IRQHandler() 中断函数, 在RTC_IRQHandler() 执行的过程中,闹钟中断标志又被挂起,

由于RTC_IRQHandler()是全局中断函数,必须清除所有的中断标志,程序才能退出该函数, 假如RTC_IRQHandler() 和RTCAlarm_IRQHandler() 是同样的优先级,

要想让程序退出RTC_IRQHandler() 函数,那么你必须清除闹钟中断标志(如果不清除闹钟中断标志,程序会死在RTC_IRQHandler() ), 这样问题又出现了,清除闹钟中断标志后,程序就不会进入RTCAlarm_IRQHandler(),那么RTCAlarm_IRQHandler()函数永远也不会被执行。

我们只有这样做
设置闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler() 的优先级高于全局中断函数RTC_IRQHandler(),
在执行全局中断函数RTC_IRQHandler() 的时候,如果产生闹钟中断,那么中断嵌套去执行RTCAlarm_IRQHandler(),执行完毕RTCAlarm_IRQHandler()后,再去执行RTC_IRQHandler() 。

代码如下:

static void RTC_NVIC_Config(void)
{ /*尼玛 闹钟中断的优先级必须必秒中断高
闹钟中断和秒中断几乎同时到来 秒中断的处理函数 是RTC_IRQHandler()
如果进入这个函数 那么要想从RTC_IRQHandler()退出 则必须清除所有中断标志
(包括闹钟中断), 这样 闹钟中断标志被清除 则RTCAlarm_IRQHandler()函数肯定是进不去了
如果不清楚闹钟中断标志 那么程序会死在RTC_IRQHandler()里边
综上所述 那种中断必须能打断秒中断的执行 这样程序才能执行到RTCAlarm_IRQHandler()里边
*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; //闹钟中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //比RTC全局中断的优先级高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
static void RTC_Alarm_EXIT(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

void RTC_IRQHandler(void)
{
if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
{
}
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
RTC_WaitForLastTask();

}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{ if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
{

  }
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

RTC_WaitForLastTask();
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
RTC_WaitForLastTask();
}

按照我理解的,就应该是这样,我也实际测试了,结果和预期的一样,呵呵 如果有不对的地方,欢迎拍砖。

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stm32rtc闹钟中断例程的主要目的是在特定时间点触发一个中断事件,以使处理器能够在需要时执行一段特定的代码。下面是一个简单的stm32rtc闹钟中断例程的示例: 首先,需要在代码的开头包含相关的头文件,例如 "stm32f4xx.h" 和 "stm32f4xx_hal.h"。 然后,定义一个全局变量,用于保存闹钟中断的触发时间,例如: ``` RTC_TimeTypeDef sAlarmTime; ``` 接着,在主函数中进行以下操作: 1. 初始化RTC模块: ``` HAL_Init(); __HAL_RCC_RTC_ENABLE(); ``` 2. 配置RTC时钟源和分频因子: ``` RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC; PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); ``` 3. 初始化RTC配置结构体: ``` RTC_HandleTypeDef hrtc; hrtc.Instance = RTC; hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24; hrtc.Init.AsynchPrediv = 0x7F; hrtc.Init.SynchPrediv = 0xFF; hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE; hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH; hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN; HAL_RTC_Init(&hrtc); ``` 4. 配置闹钟中断触发时间: ``` sAlarmTime.Hours = 10; sAlarmTime.Minutes = 30; sAlarmTime.Seconds = 0; HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarmTime, RTC_FORMAT_BIN); ``` 5. 实现中断处理函数,在其中执行特定的代码,例如: ``` void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) { // 执行需要在中断触发时执行的代码 } ``` 需要注意的是,在中断处理函数中,需要重置RTC闹钟中断标志位以使其重新触发: ``` __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRAF); ``` 最后,在主函数中加入一个大循环来保证程序不会退出: ``` while (1) { } ``` 以上是一个简单的stm32rtc闹钟中断例程。根据实际需求,你可以根据这个例程进行修改和扩展。

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