Milo连接OPU UA报错UaException: status=Bad_Timeout, message=io.hg_netty.channel.ConnectTimeoutException:

项目opu ua所在服务器内网地址是192.168.111.14  对外映射地址是172.16.105.161

Endpoint url的地址是：opc.tcp://172.16.105.161:8888

使用milo-0.6.1连接出现：

连接opcUaServer失败：java.util.concurrent.ExecutionException: UaException: status=Bad_Timeout, message=io.hg_netty.channel.ConnectTimeoutException: connection timed out: /192.168.111.14:8888

milo例子中OpcUaClient的创建如下：

ouc = OpcUaClient.create(this.url, 
                    endpoints -> {
                        final Optional<EndpointDescription> endpoint = endpoints
                                .stream()
                                .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(SecurityPolicy.None.getUri()))
                                .findFirst();
                    configBuilder -> configBuilder
                            .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo opc-ua client"))
                            .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")
                            //访问方式
                            .setIdentityProvider(ip)
                            .setRequestTimeout(UInteger.valueOf(60000))
                            .build()
 );
上述代码是使用url去服务器端点列表查找符合条件的第一个端点，返回的地址使用的是内网地址，因此不能使用。需要重新构造EndpointDescription 对象即可

ouc = OpcUaClient.create(this.url, 
                    endpoints -> {
                        final Optional<EndpointDescription> endpoint = endpoints
                                .stream()
                                .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(SecurityPolicy.None.getUri()))
                                .findFirst();
                        EndpointDescription newEndpoint=new EndpointDescription(this.url,endpoint.get().getServer(),endpoint.get().getServerCertificate(),
 endpoint.get().getSecurityMode(),endpoint.get().getSecurityPolicyUri(),endpoint.get().getUserIdentityTokens(),
                                endpoint.get().getTransportProfileUri(), endpoint.get().getSecurityLevel());
                        return Optional.of(newEndpoint);
                    },
                    configBuilder -> configBuilder
                            .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo opc-ua client"))
                            .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")
                            //访问方式
                            .setIdentityProvider(ip)
                            .setRequestTimeout(UInteger.valueOf(60000))
                            .build()
            );