单片机延时的实时性解决方法

1、如果单片机采用delay函数来进行延时，即采用空等待方式来延时，但是单片机只有一个内核，不能分身去处理别的事情。采用这种方式延时，单片机就只能等待延时时间到达之后，才能去处理其他事情，如果对程序的功能产生影响，就不能采用这种方法。

2、可以采用定时器来记录延时时间，在定时器来计算时间的期间，单片机可以处理其他事情，等计时时间到了之后，再来处理延时之后的事情。如果程序中有多个地方需要用到延时，单片机只有一个或少数定时器资源，可以采取这种思路，若程序需要延时10ms，可以用一个定时器计算1ms定时时间的参数，再配上开始计数使能标志、实际时间计算变量就可以解决。延时开始时，置位使能标志，实际时间计算变量加1，延时时间到了清零使能标志，实际时间计算变量归0去处理不同的事情，这样一个定时器就可以满足任意多处延时的需求。

3、也可以采用定时器中断的方式来达到延时的目的，在溢出中断里面给所有等待事件立标志位，然后主程序里面查询标志位。

4、单片机的定时器和中断打开了之后，如果软件没有关闭其是能控制寄存器，定时器溢出之后将会自动进入中断系统，此时单片机将会硬件清零定时器溢出标志位。此时还没有开始执行中断函数中的程序，定期器已经重新装载初值0x00（以最大定时时间设置）开始定时，当进入中断函数之后，重新给定时器赋初值，定时器又重新开始执行。在这个过程中，单片机执行的几个语句会浪费几个机器周期的时间，这会影响定时器的精度。只有重新给定时器赋初值，才会影响单片机定时器精度，
如果采用定时器模式2自动重新装载初值，就不会影响定时器精度。

5、单片机定时器精度，只要在进入中断服务程序的第一时间内，重新装载定时器初值，中断函数执行后面的语句就不会影响定时器中断的定时时间，除非定时器中断服务程序运行时间接近或者超过设定的定时时间。
一般在编写程序时，可以不再中断服务函数中执行的事情，就尽量不要在中断服务函数中编写。