bossboot-CSDN博客

原创第十五届蓝桥杯单片机设计与开发项目国赛赛题分析（串口通信部分）

通过串口调试工具向设备发送目的地坐标，第一个数字为目的地的X坐标，第二个数字为目的地的Y坐标，2个数字以英文逗号分隔，并用括号包裹，坐标为整数，X、Y坐标取值范围为0- 999，坐标轴单位为cm。发送的都是字符串，根据情况不同发送不同的字符串，因此，字符串的长度不同，要定义统一的结束符，方便程序判断发送完成。说明:通过计算机向设备串口发送一组目的地坐标(30,420),若设备处于“空闲”状态，设备应答Got it，目的地坐标生效，否则应答Busy，目的地坐标不生效。，表示查询设备当前的状态。

2024-06-04 22:05:54 1394

原创 “大圣小车”——STM32F103驱动OLED I2C硬件方式程序改造说明

研究小车自带的OLED I2C程序，I2C是用GPIO软件模拟出来的，查阅STM32F103 芯片有I2C通信功能，于是，对原驱动程序进行适当修改，改为I2C硬件方式驱动。**注意：**I2C2InitStruct.I2C_ClockSpeed = 150000;//设置时钟频率，这个值不能高于 400KHz 这个值太高，OLED_ShowBinNum函数显示不正常，我的实验板是这样！通信速度：150000。通信速度：200000。该函数用来发送从机地址。

2024-02-07 11:34:44 447 1

原创《程序员数学》学习笔记

这条指令中：(rotate_x_by(-pi/2)(translate_by((-0.5,0,-0.6))(v)) 把茶壶的中心移到坐标原点，并且把绕X轴旋转-90度；其中 vertices.append(scale_by(2)(rotate_x_by(-pi/2)(translate_by((-0.5,0,-0.6))(v))))学习附录C中的程序，分析teapot.py程序，了解加载茶壶数据teapot.off的过程。这条指令根据每个面的各顶点的索引号，到vertices中找到对应的坐标值。

2024-02-04 13:54:39 397 2