RK3126 人体感应模块驱动

其实人体感应模块驱动比较简单，就是一个GPIO口的检测，这里主要是想提供一个接口，给上层去比较容易的控制，一般我们可以写成JNI封装，我嫌太麻烦了，直接使用共享文件的方式，往/data/data/com.frame.cloud/mode.txt"下面写一个值，代表人体感应打开，另外一个值代表人体感应的关闭，内核和应用分别去监听文件的变化即可，比较简单，以下是驱动参考：

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/backlight.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/pwm_backlight.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/termios.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/async.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/wakelock.h>

static struct class *body_detect_class = NULL;
static struct input_dev *sinput_dev;
static struct timer_list gpio_timer;
static unsigned int time_delay = HZ * 1;
extern int lcd_enable ;
static unsigned int gpio_state = 0;
static int gpio3_d3;
static int body_detect_switch = 0;
static int irq_gpio3_d3;

#define BODY_DETECT_OPEN 300
#define BODY_DETECT_CLOSE 200

#define EYEMODE_FILENAME "/data/data/com.frame.cloud/mode.txt"

struct        delayed_work read_body_switch_work;
static struct of_device_id gpio_of_match[] = {
    { .compatible = "body_det" },
    { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_of_match);

static int get_body_det_value(void)
{

    struct file *fp;
    mm_segment_t fs;
    loff_t