跳个坑，技术求教贴，路过的大神支支招吧(ง •_•)ง

求大神带路啊(´▽`ʃƪ)

我想DIY一个智能小车，具体思路如下:

   要求安卓手机APP控制，通过带音频和spp透传的蓝牙连接通讯。

  大概实现功能如下:

操作按钮有 负责小车移动的虚拟摇杆一个，负责上下左右转动摄像头的虚拟按钮一组，两个大灯开关，一个摄像头画面显示窗口，其他信息显示窗口若干。

      前进后退分三挡速度，每档速度同步跟随虚拟摇杆。

      转弯速率和角度同步跟随随虚拟摇杆移动速率和角度

      摄像头上下左右四个按钮灵敏度可调。

      视频显示窗口上需要显示一些文本和图标信息。

 

      后期支持WiFi联网控制，视屏录制等。

 

目前填坑进度0.01%，小车端使用stm32f103c8t6做主控，与蓝牙串口通讯。目前视屏传输不做，先做预留。

 

手机APP有模拟车的音效通过蓝牙传到小车播放

     安卓APP不会开发，正在啃教程。小车测试程序完成了一小部分了，仍在啃教程。。。

 

后记，其实最终想法就是想做一个可以局域网对战的玩具坦克( ‘-ωก̀ )   实弹射击，实时图传带来第一人称视角体验。甚至可以打打比赛什么的。。。