求大神带路啊(´▽`ʃƪ)
我想DIY一个智能小车,具体思路如下:
要求安卓手机APP控制,通过带音频和spp透传的蓝牙连接通讯。
大概实现功能如下:
操作按钮有 负责小车移动的虚拟摇杆一个,负责上下左右转动摄像头的虚拟按钮一组,两个大灯开关,一个摄像头画面显示窗口,其他信息显示窗口若干。
前进后退分三挡速度,每档速度同步跟随虚拟摇杆。
转弯速率和角度同步跟随随虚拟摇杆移动速率和角度
摄像头上下左右四个按钮灵敏度可调。
视频显示窗口上需要显示一些文本和图标信息。
后期支持WiFi联网控制,视屏录制等。
目前填坑进度0.01%,小车端使用stm32f103c8t6做主控,与蓝牙串口通讯。目前视屏传输不做,先做预留。
手机APP有模拟车的音效通过蓝牙传到小车播放
安卓APP不会开发,正在啃教程。小车测试程序完成了一小部分了,仍在啃教程。。。
后记,其实最终想法就是想做一个可以局域网对战的玩具坦克( ‘-ωก̀ ) 实弹射击,实时图传带来第一人称视角体验。甚至可以打打比赛什么的。。。