ARM处理器系统初始化过程

1 禁止MMU，关闭中断，禁止cache；

2 根据硬件设计配制好处理器时钟、DRAM时钟、定时器时钟;

3 根据系统中所用的flash和DRAM芯片容量和电气参数设置它们的起始地址、容量、刷新频率等；

4 将固化在flash芯片中的程序搬移到DRAM内存中；

5 使能cache，使能MMU，跳转到DRAM内存中运行继续初始化，包括根据具体应用以及系统中的硬件配置初始化各个功能模块、安装好异  常中断处理程序、使能中断等；

6 进行操作系统相关初始化;

 

禁止MMU，关闭中断，禁止cache

通过写系统控制协处理器的寄存器1 的第0 位可以允许和禁止MMU。在复位后这位
是0，MMU 被禁止。

 

关闭中断与打开中断

中断是一种高效的对话机制，但有时并不想程序运行的过程中中断运行，比如正在打印东西

，但程序突然中断了，又让另外一个程序输出打印内容，这样在打印机上就会乱得不得了，

同时有两份以上的文件交错地打印在一张纸上。像不可剥夺的资源，就一定要关闭中断，让

它占有这个资源。在ARM里，没有像x86那样有清除中断指令CLI。那么在ARM里是怎么样实现

关中断和开中断的呢？下面就来看看ARM的关中断和开中断实现。

void Lock(void)
{
 stmdb sp!, {r0}
 mrs r0, cpsr
 orr r0,r0,#0xC0
 msr cpsr_cxsf,r0
 ldmia sp!,{r0}

}
上面这段程序是通过设置CPSR的第6，7位来实现的，因为第6，7位是设置为1时，就不再响应

中断。

void UnLock(void)
{
 stmdb sp!, {r0}
 mrs r0, cpsr
 bic r0,r0,#0xC0
 msr cpsr_cxsf,r0
 ldmia sp!,{r0}
}
上面是重新开中断的命令，同样是设置CPSR的第6，7位，但它的值是0，就可接收中断了。

如果在多个任务之间进行共享数据，一般是需要使用关中断和开中断实现数据同步的，其实

中这种关中断和开中断，就是进入临界区和退出临界区。
如果是像PC机那样有多个CPU的话，关中断并不能防止这种情况。

 

 

系统的在应用编程（IAP）以及在系统编程功能（ISP）等。

 

中断向量表
ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。
每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。
中断向量表的程序实现通常如下表示：
AREA Boot ,CODE, READONLY
ENTRY
B ResetHandler
B UndefHandler
B SWIHandler
B PreAbortHandler
B DataAbortHandler
B
B IRQHandler
B FIQHandler
其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。

 

 Q:为什么在中断向量表中不直接LDR PC,"异常地址".而是使用一个标号,然有再在后面使用DCD定义这个标号
A:因为LDR指令只能跳到当前PC 4kB范围内,而B指令能跳转到32MB范围,而现在这样在LDR PC, "xxxx"这条指令不远处用"xxxx"DCD定义一个字,而这个字里面存放最终异常服务程序的地址,这样可以实现4GB全范围跳转.
Q: LDR 不是可以全空间跳转的吗 《ARM微控制器基础与实战》程序清单5.3.
A: LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转,而LDR指令则只能实现4KB范围跳转.

 

MEMMAP=0：开机默认值，Boot装载模式----向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是BootBlock中的0x7FFFE000-0x7FFFF03c中的值；芯片复位时，启动boot装载程序，boot装载程序检查P0.14口的状态和用户的异常向量