1 禁止MMU,关闭中断,禁止cache;
2 根据硬件设计配制好处理器时钟、DRAM时钟、定时器时钟;
3 根据系统中所用的flash和DRAM芯片容量和电气参数设置它们的起始地址、容量、刷新频率等;
4 将固化在flash芯片中的程序搬移到DRAM内存中;
5 使能cache,使能MMU,跳转到DRAM内存中运行继续初始化,包括根据具体应用以及系统中的硬件配置初始化各个功能模块、安装好异 常中断处理程序、使能中断等;
6 进行操作系统相关初始化;
禁止MMU,关闭中断,禁止cache
通过写系统控制协处理器的寄存器1 的第0 位可以允许和禁止MMU。在复位后这位
是0,MMU 被禁止。
关闭中断与打开中断
中断是一种高效的对话机制,但有时并不想程序运行的过程中中断运行,比如正在打印东西
,但程序突然中断了,又让另外一个程序输出打印内容,这样在打印机上就会乱得不得了,
同时有两份以上的文件交错地打印在一张纸上。像不可剥夺的资源,就一定要关闭中断,让
它占有这个资源。在ARM里,没有像x86那样有清除中断指令CLI。那么在ARM里是怎么样实现
关中断和开中断的呢?下面就来看看ARM的关中断和开中断实现。
void Lock(void)
{
stmdb sp!, {r0}
mrs r0, cpsr
orr r0,r0,#0xC0
msr cpsr_cxsf,r0
ldmia sp!,{r0}
}
上面这段程序是通过设置CPSR的第6,7位来实现的,因为第6,7位是设置为1时,就不再响应
中断。
void UnLock(void)
{
stmdb sp!, {r0}
mrs r0, cpsr
bic r0,r0,#0xC0
msr cpsr_cxsf,r0
ldmia sp!,{r0}
}
上面是重新开中断的命令,同样是设置CPSR的第6,7位,但它的值是0,就可接收中断了。
如果在多个任务之间进行共享数据,一般是需要使用关中断和开中断实现数据同步的,其实
中这种关中断和开中断,就是进入临界区和退出临界区。
如果是像PC机那样有多个CPU的话,关中断并不能防止这种情况。
系统的在应用编程(IAP)以及在系统编程功能(ISP)等。
中断向量表
ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。
每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行中断处理。
中断向量表的程序实现通常如下表示:
AREA Boot ,CODE, READONLY
ENTRY
B ResetHandler
B UndefHandler
B SWIHandler
B PreAbortHandler
B DataAbortHandler
B
B IRQHandler
B FIQHandler
其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。
Q:为什么在中断向量表中不直接LDR PC,"异常地址".而是使用一个标号,然有再在后面使用DCD定义这个标号
A:因为LDR指令只能跳到当前PC 4kB范围内,而B指令能跳转到32MB范围,而现在这样在LDR PC, "xxxx"这条指令不远处用"xxxx"DCD定义一个字,而这个字里面存放最终异常服务程序的地址,这样可以实现4GB全范围跳转.
Q: LDR 不是可以全空间跳转的吗 《ARM微控制器基础与实战》程序清单5.3.
A: LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转,而LDR指令则只能实现4KB范围跳转.
MEMMAP=0:开机默认值,Boot装载模式----向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是BootBlock中的0x7FFFE000-0x7FFFF03c中的值;芯片复位时,启动boot装载程序,boot装载程序检查P0.14口的状态和用户的异常向量