Linux内核驱动基础框架（在树莓派中运行）

Linux内核驱动基础框架（在树莓派中运行）

一、准备工作
首先自己写一个驱动的框架以模块的形式模块的形式（在Linux中写一个框架名为drivepin4.c 已经测试程序 drive_pin4.c ）

//drivepin4.c 
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>


static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
                 
static dev_t devno;            //设备号
static int major =231;       //主设备号
static int minor =0;          //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名


static int pin4_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n"); 
        return 0;
}

static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{

   printk("pin4_open\n");

   return 0;

}


static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{

   printk("pin4_write\n");

   return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

   .owner = THIS_MODULE,
   .open  = pin4_open,
   .write = pin4_write,
   .read  = pin4_read,



};

int __init pin4_drv_init(void)   // 真实驱动入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);   // 2.创建设备号 
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);    //3.注册驱动 告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");  // 让代码在dev自动生成设备
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件

    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

 device_destroy(pin4_class,devno);
 class_destroy(pin4_class);
 unregister_chrdev(major, module_name);     //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);     //入口，  内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

//drive_pin4.c
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>


int main(void)
{
        int fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);

        if(fd<0)
        {
                printf("open error\n");
                perror("reason:");
        }
        printf("open successful\n");
        char buf[12]="xiao yin";
        write(fd,buf,sizeof(buf));

        return 0;
}

二、在linux中生成树莓派所需要的的程序
首先我们将所需的文件拷贝到指定目录下

//将文件放于该字符下/SYSTEM/showfromwindows/linux-rpi-4.14.y/drivers/char

在该路径下修改Makefile文件 vi Makefile // 在这里修改的是obj-m 生成块
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfKERNEL=kernel7 make modules //生成内核文件这命令在前面进行内核的编译也用到过 这里我们只需要生成modules 就可以了
在把测试程序同样拿到该目录下

cp /home/yhy/Demo/Drive_demo/drive_pin4.c .
进行交叉编译
arm-linux-gnueabihf-gcc drive_pin4.c -o drive_pin4

三、发送到树莓派

scp drive_pin4 pi@192.168.43.71:/home/pi/Demo/Drive_demo
scp drivepin4.ko pi@192.168.43.71:/home/pi/Demo/Drive_demo
//这里传送路径根据自己来就好了

树莓派上查看是否传送成功
加载内核 sudo insmod drivepin4.ko 查看驱动 ls /dev/pin4 -l
很明显可以看出该pin4的驱动和我们所设置的设备号一模一样

运行
./drive_pin4
在这里执行以后可能会出现错误：因为权限不够
sudo chmod 666 /dev/pin4

dmesg 查看最终信息

以上就是简单的驱动编译了 ，我们更多要学会根据简单的驱动框架来改写我们自己所需要的驱动程序。（奥利给）