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原创 求助!ROS Apriltag 坐标变换 姿位输出
各位大神们好,我是机器人领域新手。最近在尝试用Apriltag来进行然后进行跟随。我机器人跟随的时候是用所识别的标签x,y两个坐标轴进行计算。但是在所识别出的标签y轴垂直于标签平面,这样的话计算结果不太正确。 想请问各位大神,标签位置坐标不对的原因。我按照教程在ROS里成功运行了apriltag包得出如果结果: 上面的my-bundle红色轴方向垂直于标签。但是网上的结果相机的z轴和标签的z轴是在一个方向上的。我治需要用相机的x,y坐标去跟随my-bundle的x,y坐标即可。 求教坐标轴不对的原因,以
2020-07-09 20:58:08 1209 3
空空如也
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