在下面这篇博文中学习了race condition，http://blog.csdn.net/boyxulin1986/article/details/11704257也即如果是要被多个thread共享的共享资源，那么必须要有信号量来保护共享资源，以免多个thread同时访问导致的程序出错。至于是使用互斥锁还是读写锁还是什么锁，根据需要而定即可。但是锁用多了就有可能发生死锁。

ARM定义了有七种异常，当有异常发生时，ARM会根据异常的类型自动执行异常向量表中的指令。这几种异常具体如下：reset      SVC +0x00undefine   UND +0x04SWI        SVC +0x08prefetch   ABT +0x0cdata abort ABT +0x10IRQ        IRQ +0x18FIQ      

ELF是Executable and Linkable Format的缩写，它是一种对可执行文件、目标文件和库文件使用的文件格式。从源代码到形成最终的目标文件，这个过程是由编译器帮助完成的；编译器还"偷偷"增加了很多额外的代码，来完成参数入栈、保存函数返回地址等等很多工作，这样使得最终的程序得以正常的运行。对于库文件和最终的可执行文件，其ELF格式可能会略有不同，不过也都差不多。

在下面这篇博文中，已经了解了线程安全的基本概念了，http://blog.csdn.net/boyxulin1986/article/details/19345603下面这个函数是非线程安全的。在多线程环境中，如果有多个线程同时对同一全局数据进行写操作，则会导致写操作出错。example1：int set_flag(int flag){    g_flag = fl

ARM处理共有七种工作模式：1. 用户模式(usr，User Mode)，这是ARM正常的程序执行状态；2. 快速中断模式(fiq，Fast IRQ)，当触发快速中断时进入该模式；3. 中断模式(irq)，当产生外部中断时进入该模式；4. 管理模式(svc)，这是操作系统使用的保护模式；5. 数据访问终止模式(abt, Abort Mode)，当数据或指令预取终止时进入该模式；