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RSS订阅原创 6自由度机械臂MATLAB仿真KUKA KR6机器人仿真 simulink simscape 逆向运动学
正向运动学可以用来求出机器人在特定关节角度下的末端位置和姿态，而逆向运动学可以用来求出机器人在一定位置和朝向下需要的关节角度。在完成运动学模型之后，本文将会介绍如何使用MATLAB的Simulink和Simscape工具箱来建立机器人的控制模型。控制模型将会使用非线性控制框架来实现机器人的运动控制。我们将介绍控制模型的设计和调试过程，并使用MATLAB的仿真环境来验证模型的性能。通过这篇文章的学习，读者将能够深入理解KR6机器人的运动学和控制，并能够使用MATLAB工具箱来建立和调试机器人的控制算法。
2023-11-16 12:05:44
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原创 埃斯顿量产伺服控制器C代码和硬件图纸 全C写的DSP代码，VHDL写的FPGA代码
总的来说，埃斯顿量产伺服控制器的C代码和硬件图纸设计得非常出色，兼具高性能、高稳定性和高精度等多种优异特点，同时拥有自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制等先进功能，加上我们提供的量产技术生产方案，可以高效稳定地应用于各种工业领域。在代码设计方面，我们采用了全C写的DSP代码和VHDL写的FPGA代码(Lattice MXO1200)，并且程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，同时含有MODBUS、CANopen通讯等先进的技术，可实现高效、可靠的控制和通信。三、量产技术生产方案。
2023-11-16 12:02:54
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原创 玻璃盘CCD影像筛选机程序,应用5套CCD视觉系统，上位机工控电脑采用IO板转换通讯输出OK NG信号
在机器视觉技术方面，我们对玻璃盘CCD影像筛选机的物料进行多角度和多面拍摄，通过影像处理算法提取物料形态和颜色等特征信息，实现对物料的精确检测和分类。玻璃盘CCD影像筛选机程序采用了5套CCD视觉系统，通过对物料进行镜头拍摄和影像分析，确定产品的质量和合格率，并实现对不良品的自动筛选。在未来的发展中，玻璃盘CCD影像筛选机程序将继续致力于程序的优化和升级，以满足市场和客户的不断变化需求。同时，我们也将继续关注和研究机器视觉技术、控制算法和通讯技术的发展趋势，为自动化生产设备的智能化和高效化做出更大的贡献。
2023-11-16 12:00:50
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原创 磁耦合谐振 无线充电仿真 simulink 附加直流调压模块 基于二极管整流器实现无线电能传输
在磁耦合谐振无线充电仿真中，应用simulink模块进行系统建模和仿真，可以帮助设计师模拟和分析电能传输过程中各种参数的变化趋势，进而确定最佳方案。在发射端，需要考虑电源的输出电流、电压和功率等参数，同时还需考虑传输效率和谐振频率等。磁耦合谐振技术是无线电能传输的核心技术之一。在这种方案中，由于二极管整流器具有简单的电路结构和可靠的性能，因此广泛应用于无线电能传输系统中。采用磁耦合谐振技术，结合simulink模块进行设计和仿真，再加入直流调压模块实现电能传输，可以实现高效、稳定、可靠的无线电力传输。
2023-11-16 12:00:17
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原创 图卷积神经网络（GCN） python代码，应用于节点分类
经过反复实验，我们发现，对于CORA数据集的分类任务，模型的学习率设置在0.01左右，epoch数目设为200左右时，准确率能够达到84%。首先我们使用CORA数据集进行模型的训练，并通过代码复现CORA文本分类准确率达到84%的结果，在此基础上我们自己构建了一个时间序列的数据集，并进一步验证了GCN在节点分类中的卓越表现，分类准确率达到了100%。总的来说，GCN模型在节点分类中的应用具有非常广泛的应用前景，能够帮助我们利用数据之间的复杂关系来实现更加准确的分类。复现cora文本分类准确率84。
2023-11-16 11:59:43
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原创 基于C51单片机智能鱼缸系统 自定义时间间隔投喂食物
而在养殖过程中，智能鱼缸系统的出现，不仅使得养殖更加方便，同时也可以帮助养殖者更好地了解鱼缸中的水质、水温、水位等情况，以及安全防护警报等功能，从而更好地保护鱼类生命安全。本文将介绍基于C51单片机的智能鱼缸系统的设计与分析，从程序功能、硬件设计及实现等方面详细介绍该系统的设计思路、实现过程及优缺点等。此外，系统设计中采用了多种传感器和检测元件，可以对鱼缸中的各项参数进行实时监测，保证了鱼缸的安全。本文介绍了基于C51单片机的智能鱼缸系统的设计和分析，包括程序功能、硬件设计及实现过程等。
2023-11-16 11:59:12
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原创 伺服电机、步进电机通用的S曲线及梯形加减速控制源码，十分经典，有中文注释及实现原理说明
总之，S曲线和梯形加减速控制算法是控制电机运行的两种常用算法，具有良好的稳定性和精度。通过使用通用的源代码实现和移植，可以大大减少开发周期和成本，并且提高系统的可靠性和稳定性。由于这些源代码的实现和原理说明十分详细，开发人员可以轻松地根据自己的需求进行调整和优化，以实现更好的控制效果。在伺服电机和步进电机的控制中，使用S曲线控制算法能够有效地降低负载的冲击，并且提高系统的精度和响应速度。该算法采用的是一种加速和减速的阶段式控制方法，通过控制电机的加速度和减速度来实现平滑的运动过程。
2023-11-16 11:56:07
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原创 考虑三相不平衡的DG和SVC选址定容模型程序采用的是细菌群体驱药算法+帕勒托，以网损和负序电压作为两个目标
综上，本研究提出了一种新的解决方案，通过细菌群体驱药算法和帕勒托方法，以网损和负序电压为两个目标，以优化系统分布式和无功出力，实现最优选址方法。在本研究中，我们采用细菌群体驱药算法和帕勒托方法，以网损和负序电压为两个目标，以优化系统分布式和无功出力，实现最优选址方法。实验结果表明，该算法可以帮助用户在保证系统安全和稳定的前提下，降低电力系统的损耗，提高电力系统的效率和可靠性。程序采用的是细菌群体驱药算法+帕勒托，以网损和负序电压作为两个目标，优化系统分布式和无功出力，实现最优选址方法。
2023-11-16 11:55:14
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原创 混合储能系统容量优化matlab采用粒子群算法编制风光互补发电储能系统的容量优化程序
实验结果表明，相比于传统的单一储能方案，采用超级电容和蓄电池的混合储能系统能够更加灵活和高效地应对风光能源的波动，有效提升储能效率和系统运行效率。在具体操作上，我们首先需要根据风光资源情况，确定系统的储能需求，然后通过matlab软件编写相应的程序，实现对系统容量的多次模拟和优化。总之，本文提出的基于matlab的粒子群算法实现风光互补发电储能系统容量优化的方案，为混合储能系统的应用提供了可行的技术方案。然而，如何在满足系统运行的要求下，实现混合储能系统的容量优化，一直是一个亟待解决的问题。
2023-11-16 11:52:37
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空空如也
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