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原创 Self-Calibration for D400 Series
Self-Calibration for D400 Serieshttps://dev.intelrealsense.com/docs/self-calibration-for-depth-camerasBackgroundPrerequisites Firmware version 5.12.02.100 LibRS version 2.33 New calibration features with firmware Self-calibration Restore ...
2021-03-10 13:41:17 151
原创 CAN 知识杂记
CAN 知识杂记Heartbeat是slave主动上报的0x05(operational),0x7f(pre-operational)如果是Nodeguarding则是master发00,然后slave是0x05和0x85交替上报start node是0x01Node guarding:NMT-Master=> NMT-Slave COB-ID 0x700 + Node_ID NMT-Master <= NMT-Slave COB-ID By..
2021-02-09 10:36:39 908
原创 __attribute__((mode)
attribute modetypedef unsigned int u_int8_t attribute ((mode (QI))); ##typedef unsigned int u_int16_t attribute ((mode (HI)));typedef unsigned int u_int32_t attribute ((mode (SI)));typedef unsigned int u_int64_t attribute ((mode (DI)));QI: An integer
2020-05-16 13:32:44 573
原创 Intel RealSense(实感技术)概览
Intel RealSense(实感技术)概览英特尔早在2012年左右就着重研发实感技术,当时叫Perceptual Computing,即感知计算,并开放英特尔® 感知计算软件开发套件 2013 版(Intel® Perceptual Computing Software Development Kit, SDK 2013),设重奖举办因特尔感知计算挑战赛,吸引众多开发者参与。随着技术完善与...
2018-09-09 12:52:18 8163
原创 RaspberryPi 3B 学习之旅
RaspberryPi 3B(2018/3/21)入手了 Raspberry3B ,同时还买了3.5寸屏,外壳, SD卡,读卡器。随便玩玩,长这样,确实感觉很紧凑,一台小型计算机,适合于学习,如下图第一步,摸索一下各个接口的用途,如何上电,如何连接3.5寸屏幕第二步,就是研究一下 如何安装系统,网上搜了一下,很容易上手,安装方式目前知道有两种,一种方法是用raspberry官方的noobs方式进...
2018-03-21 12:05:26 320
空空如也
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