【Tools-Mujoco】创建自定义的Mujoco模型
Mujoco是一个很好的仿真工具。你可能对它很熟悉,因为它强化学习领域受到众多学者的青睐,在OpenAI Gym中也有Mujoco的使用。 Mujoco提供了超快的动力学模拟,重点是接触动力学。它对于模拟机器人手臂和抓取任务特别有效,在模型预测控制和机器人模仿学习研究的文章中也颇具价值。获取更多内容,请访问博主的个人博客 爱吃猫的小鱼干的Blog前言Mujoco官网有一个常用的模型库,可以满足基本需求。但我们也可以针对特定的需求建立自己的模型,这在Mujoco中是比较容易的。定义一个模型有两个部分
原创
2021-04-07 20:57:14 ·
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