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原创 Linux命令行快捷键
Linux命令行快捷键在进行linux开发时,经常涉及在terminal下的命令编辑,掌握相关的linux命令行操作的快捷方式,让开发能事半功倍。常用ctrl+左右键:在单词之间跳转ctrl+a:跳到本行的行首ctrl+e:跳到页尾Ctrl+u:删除当前光标前面的文字 (还有剪切功能)Ctrl+k:删除当前光标后面的文字(还有剪切功能)Ctrl+L:进行清屏操作Ctrl+y:粘贴Ctrl+u或ctrl+k剪切的内容Ctrl+w:删除光标前面的单词的字符Alt + d :由光标位置开
2021-02-20 00:55:46
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原创 linux下vi命令修改文件及保存的使用方法
linux下vi命令修改文件及保存的使用方法进入vi的命令vi filename :打开或新建文件,并将 光标置于第一行首vi n filename :打开文件,并将光标置于第n行首vi filename :打开文件,并将光标置于一行首vi /pattern filename:打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi -r filename :在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filenamevi filename…filename :打开多个文件
2021-02-20 00:53:58
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原创 Vmware下ubuntu18.04初始化配置
Vmware下ubuntu18.04初始化配置本文旨在已在vmware中安装好的ubuntu18.04进行相关的初始化配置,并由于ros和slam的开发需求,提到了有关qt-creator以及roboware-studio的安装。再次作为记录,仅供参考。文章目录Vmware下ubuntu18.04初始化配置1. 安装vmware tools2. 换国内源3. 安装ibus中文输入法4. 安装Qt55. 安装roboware-studio1. 安装vmware tools由于安装的ubuntu18.0
2021-02-20 00:50:43
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原创 树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装
文章目录树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装一、安装ubuntu系统二、安装ROS-Melodic三、运行小乌龟实例树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装一、安装ubuntu系统ubuntu镜像文件树莓派ubuntu18.04.05server镜像烧录系统至SD卡使用win32diskimager将镜像文件烧录至SD卡,SD卡在烧录前需进行格式化,通过SDFormater工具进行即可。建立空的文件ssh,并移动至SD卡的bo
2021-02-17 15:49:30
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ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz
2021-02-17
空空如也
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