第六届程序设计大赛 外星人的供给站（区间选点 贪心）

    外星人的供给站

外星人指的是地球以外的智慧生命。外星人长的是不是与地球上的人一样并不重要，但起码应该符合我们目前对生命基本形式的认识。比如，我们所知的任何生命都离不开液态水，并且都是基于化学元素碳（C）的有机分子组合成的复杂有机体。

42岁的天文学家Dr. Kong已经执著地观测ZDM-777星球十多年了，这个被称为“战神”的红色星球让他如此着迷。在过去的十多年中，他经常有一些令人激动的发现。ZDM-777星球表面有着明显的明暗变化，对这些明暗区域，Dr. Kong已经细致地研究了很多年，并且绘制出了较为详尽的地图。他坚信那些暗区是陆地，而亮区则是湖泊和海洋。他一直坚信有水的地方，一定有生命的痕迹。Dr. Kong有一种强烈的预感，觉得今天将会成为他一生中最值得纪念的日子。
    这天晚上的观测条件实在是空前的好，ZDM-777星球也十分明亮，在射电望远镜中呈现出一个清晰的暗红色圆斑。还是那些熟悉的明暗区域和极冠，不过，等等，Dr. Kong似乎又扑捉到曾看到过的东西，那是什么，若隐若现的。他尽可能地睁大了眼睛，仔细地辨认。哦，没错，在一条直线上，又出现了若干个极光点连接着星球亮区，几分钟后，极光点消失。

Dr. Kong大胆猜想，ZDM-777星球上的湖泊和海洋里一定有生物。那些极光点就是ZDM-777星球上的供给站，定期给这些生物提出维持生命的供给。

不妨设，那条直线为X轴，极光点就处在X轴上，N个亮区P1，P2，…Pn就分布在若干个极光点周围。

接着，Dr. Kong 又有惊人的发现，所有的亮区Pi都处在某个半径为R的极光点圆内。去掉一个极光点就会有某些亮区Pj不处在覆盖区域内。

Dr. Kong想知道，至少需要多少个极光点才能覆盖所有的湖泊和海洋。

【标准输入】  

第一行： K     表示有多少组测试数据。 

接下来对每组测试数据：

第1行:       N  R

第2~N+1行： PXi  PYi    (i=1,…..,N)

 【标准输出】

对于每组测试数据，输出一行： 最少需要的极光点数。                       

【约束条件】

2≤K≤5   1≤R≤50     1≤N≤100   -100≤PXi  PYi≤100     | PYi | ≤ R 

R, PXi  PYi都是整数。数据之间有一个空格。

【 样  例 】 

标准输入	标准输出
2 3 2 1 2 -3 1 2 1 1 5 5 5	2 1

#include<cstdio>
 #include<algorithm>
 #include<cstring>
 #include<cmath>
 const int MAXN=1010;
 using namespace std;
 struct Node{
   int x,y;
 }a[MAXN];
 bool cmp(Node a,Node b){return a.x<b.x;}
 int main()
 {
   int n,count=1,d,test;
   scanf("%d",&test);
   while(test--){
    scanf("%d%d",&n,&d);
    int sum=1;
    for(int i=0;i<n;i++){
      scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
      if(a[i].y>d)sum=-1;       
    }
    if(sum==1){
      for(int i=0;i<n;i++){
         int g=a[i].x;
         int f=a[i].y;
         a[i].x=g-sqrt(d*d-f*f);       
         a[i].y=g+sqrt(d*d-f*f);              
      }                           
      sort(a,a+n,cmp);
      for(int i=1;i<n;i++){
        if(a[i].x>a[i-1].y)sum++;       
        else a[i].y=min(a[i].y,a[i-1].y);    
      }
    }                        
    printf("%d\n",sum);                                                   
   }   
   return 0;
 }